[发明专利]一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法有效
| 申请号： | 201711101388.4 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107907879B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王佳宁;刘纯胜;邓隆范;盛跃宾;何威;李蕾;张秀苹 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G06K9/62;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法，所述方法包括：利用雷达和红外传感器对目标群进行观测，所述雷达获取群内目标的跟踪位置信息，所述红外传感器获取群内目标的探测信息；将雷达所述获取的跟踪位置信息转换到红外焦平面坐标系；设置极坐标的距离和角度划分准则；建立预设模型，用于提取雷达传感器以及红外传感器中目标群的ODT特征；获取雷达目标图与红外目标图的ODT特征相关性矩阵；基于ODT特征匹配模块完成雷达目标与红外目标的匹配。本发明可在目标失配情况下(即两个传感器观测到的目标数不同)，提升TOM图匹配性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 几何 拓扑 结构 tom 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法，其特征在于，所述方法包括：利用雷达和红外传感器对目标群进行观测，所述雷达获取群内目标的跟踪位置信息，所述红外传感器获取群内目标的探测信息；将雷达所述获取的跟踪位置信息转换到红外焦平面坐标系；设置极坐标的距离和角度划分准则；建立预设模型，用于提取雷达传感器以及红外传感器中目标群的ODT特征；获取雷达目标图与红外目标图的ODT特征相关性矩阵；基于ODT特征匹配模块完成雷达目标与红外目标的匹配。
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