[发明专利]一种用于水下系泊链的自动拆卸装置有效
申请号: | 201711101476.4 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN107651116B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 朱桥良;陶兴;陶安祥;陶良凤;张卫新;李剑;张明;董鑫 | 申请(专利权)人: | 江苏亚星锚链股份有限公司 |
主分类号: | B63B21/20 | 分类号: | B63B21/20 |
代理公司: | 靖江市靖泰专利事务所 32219 | 代理人: | 陆平 |
地址: | 214500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于水下系泊链的自动拆卸装置,包括卸扣和连接在卸扣上的凹槽内的链环;所述的卸扣侧壁上还设置有固定结构;所述的链环通过可拆卸结构连接在固定结构和卸扣上;所述的固定结构和可拆卸结构之间为滑动连接结构;当使用在深水区时,通过ROV机器人抓取可拆卸结构,实现链环的脱卸,当使用在浅水区时,可以通过ROV机器人和人工一起控制可拆卸结构,实现链环的脱卸,不但操作方便,更换效率高,而且更加的安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 可拆卸结构 链环 卸扣 固定结构 自动拆卸装置 系泊链 区时 脱卸 机器人 抓取 滑动连接结构 浅水 侧壁 | ||
【主权项】:
1.一种用于水下系泊链的自动拆卸装置,包括卸扣(101)和连接在卸扣(101)上的凹槽 (102)内的链环(103);其特征是:所述的卸扣(101)侧壁上还设置有固定结构(1);所述的链 环(103)通过可拆卸结构(2)连接在固定结构(1)和卸扣(101)上;所述的固定结构(1)和可 拆卸结构(2)之间为滑动连接结构;所述的固定 结构(1)包括设置在卸扣(101)左侧侧壁上的第一结构,以及设置在卸扣(101)右侧侧壁上 的第二结构;所述的第一 结构包括第一导轨(1‑1),以及连接在第一导轨(1‑1)侧壁上的手柄(1‑2);所述的第一 导轨(1‑1)的侧壁上还设置有轨道(1‑3);所述的轨道(1‑3)平面投影后为工字形结构;所述的第二 结构包括第二导轨(1‑4);所述的第二导轨(1‑4)与第一导轨(1‑1)的中心线在同一直线上;所述的可拆 卸结构(2)包括与第一导轨(1‑1)和第二导轨(1‑4)内壁间隙配合的销轴(2‑1),以及连接在 销轴(2‑1)上的并与轨道(1‑3)滑动连接的牵引杆(2‑2);所述的牵引 杆(2‑2)至少有一端凸出在轨道(1‑3)外部;所述的固定 结构(1)和可拆卸结构(2)之间还设置有安全销(3);所述的第二 导轨(1‑4)和销轴(2‑1)上设置有用于安装安全销(3)的通孔(4)。
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