[发明专利]具有雷达导引降落功能的无人机、无人机系统及其降落方法在审
申请号: | 201711102169.8 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN108074420A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 李宜萤;侯宜良 | 申请(专利权)人: | 侯宜良 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00;G08G5/02 |
代理公司: | 北京天平专利商标代理有限公司 11239 | 代理人: | 孙刚 |
地址: | 中国台湾新*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种具有雷达导引降落功能的无人机、无人机系统及其降落方法,用以降落至降落站,无人机利用全球定位系统收发单元的定位,透过控制单元从外部接收飞行路径向降落站位置行进,当靠近降落站时,控制单元从外部接收启动讯号后启动降落雷达持续发送扫频雷达波,当扫频雷达波接触到降落站后产生反射雷达波,使降落雷达接收反射雷达波并传递给控制单元,控制单元依据反射雷达波的资料控制无人机降落至降落站。 | ||
搜索关键词: | 降落 反射雷达波 无人机系统 雷达 雷达波 导引 扫频 全球定位系统 持续发送 飞行路径 雷达接收 启动讯号 收发单元 外部 行进 传递 | ||
【主权项】:
1.一种具有雷达导引降落功能的无人机,用以降落至降落站,其特征在于包含;一全球定位系统收发单元,用以接收及传递位置资讯;一降落雷达装置,用以在降落时开启,作为定位及测量降落距离;一控制单元,分别电连接该全球定位系统收发单元与该降落雷达;其中,所述无人机利用该全球定位系统收发单元的定位,透过该控制单元从外部接收一飞行路径向降落站位置行进,当靠近降落站时,该控制单元从外部接收一启动讯号后启动该降落雷达持续发送一扫频雷达波,当该扫频雷达波接触到降落站后产生一反射雷达波,使该降落雷达接收该反射雷达波并传递给该控制单元,该控制单元依据该反射雷达波的资料进行运算后控制所述无人机降落至降落站。
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