[发明专利]一种用于污泥柱塞泵的误差修正控制系统及工作方法

摘要

本发明提供了一种用于污泥柱塞泵的误差修正控制系统及其工作方法。所述系统包括包含一号油缸、二号油缸、三号油缸、污泥总出料口，各个油缸安装有陶瓷柱塞泵，各个油缸由液压系统提供动力源，所述控制系统包括液压系统、PLC控制器及分别与PLC控制器通信连接的人机交互界面、若干位移传感器、若干压力变送器。本发明针对对现有城市污泥处理系统等相似污泥处理系统的缺点进行改善，通过在现有机械污泥柱塞泵的基础上增加液压控制系统，对设备的维修、维护非常方便，整机有着优良的工作性能和长久的使用寿命，在污泥作为工作介质的环境中能长期稳定的工作。

主权项

1.一种用于污泥柱塞泵的误差修正控制系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：系统上电；步骤二：系统自检，如正常则液压系统正常启动，否则不启动；步骤三：三支油缸复位，系统循环采集各个位移传感器、压力变送器的值，并将到的模拟信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过数据采集储存单元计算处理；步骤四：PLC控制器根据处理结果判断是否存在系统错误，若不存在，则进行步骤五，否则返回步骤三；步骤五：系统根据预先设定好系统运行参数，并计算出油缸的伸出时间，缩回时间，三支油缸的启动时间，同时计算选三支油缸的起点、终点位置检测时间，同时计算出油缸的零点与终点，零点为油缸初始位置点；步骤六：一号油缸启动时间到，则一号油缸开始伸出；步骤七：判断一号油缸的初始位置，若位置满足预定误差范围，则一号油缸开始阶梯加速伸出，并同时执行下一步，若位置大于预定误差范围，则修正比例阀开口度同时执行下一步；步骤八：检测阶梯加速伸出是否完成，若未完成，继续执行步骤八；若完成则执行下一步；一号油缸匀速伸出；步骤九：一号油缸匀速伸出到设定位置，开始执行下一步，一号油缸比例减速伸出；步骤十：一号油缸比例减速伸出到终点，执行下一步，终点位置判断，若位置满足预定误差范围，则一号油缸开始阶梯加速缩回，并同时执行下一步，若位置大于预定误差范围，则修正比例阀开口度同时执行下一步；步骤十一：检测阶梯加速缩回是否完成，若未完成，继续执行步骤十一；若完成执行下一步，一号油缸匀速缩回；步骤十二：一号油缸匀速缩回到设定位置，开始执行下一步，一号油缸比例减速缩回；步骤十三：一号油缸缩回到位，返回步骤七；步骤十四：二号油缸启动延时时间到，则二号油缸按一号油缸的步骤七到步骤十三执行；步骤十五：三号油缸启动延时时间到，则三号油缸按一号油缸的步骤七到步骤十三执行；步骤十六：三支油缸周期按上述步骤执行，并每根油杆执行预定的运行延时；步骤十七：三支油缸启动延时时间都到后，检测系统出口压力是否在正常范围，若在设定范围，则周期检测，系统压力正常；若系统压力低于设定值一定范围，则增加系统的运行频率，返回步骤五；若系统压力高于设定值一定范围，则减小系统的运行频率，返回步骤五；步骤十八：系统自动修正参数后启动系统计数器，若系统连续四次修正，污泥总出料口处的压力还是不满足要求，则报警并停机，若满足系统压力满足要求，则置零计数器，系统按照步骤七到步骤十五运行。