[发明专利]一种自动AGV小车

摘要

本发明公开了一种自动AGV小车，包括电源，车体，万向轮，2个驱动轮、2个驱动装置、导航传感器，无线通讯装置，控制器；所述万向轮对称分布在车体的四周，2个所述驱动装置对称设置在车体中部，所述驱动装置分别连接一个驱动轮，所述驱动轮对称设置在车体中部，所述驱动装置还与控制器连接，所述车体上设置无线通讯装置，所述无线通讯装置与控制器连接。本发明可以通过无线通讯装置实现AGV小车与上位机之间的信息交互，并通过与电梯的无线通讯实现小车的自动运行，自动调整行进路线，系统具有低耗、高效的特点。

主权项

一种自动AGV小车，其特征在于，包括包括电源，车体，万向轮，2个驱动轮、2个驱动装置，无线通讯装置，控制器；还包括两个设置于车体底部并均与控制器连接的导航传感器，两个所述导航传感器沿AGV车体底部的中轴线相互间隔设置，并与所述AGV小车行进路径上的引航物质相互配合一检测所述AGV小车相对于所述行进路径的偏离信息，所述万向轮对称分布在车体的四周，所述车体的四周设有防护板，2个所述驱动装置对称设置在车体中部，所述驱动装置分别连接一个驱动轮，所述驱动轮对称设置在车体中部，所述驱动装置包括86步进电机和与其连接的步进驱动控制器；所述驱动装置还与控制器连接，控制器发送的脉冲信号通过步进驱动控制器转化为步进驱动指令，从而控制步进电机的各种运行状态；所述车体；所述车体上设置无线通讯装置，所述无线通讯装置与控制器连接，所述控制器主要驱动各传感器及电机，完成多机通讯；所述导航传感器为磁导航传感器，所述引航物质为磁条。