[发明专利]一种应用于测深仪的主动波浪补偿装置及方法

摘要

本发明公开了一种应用于测深仪的主动波浪补偿装置及方法，包括第一补偿单元，具有支撑组件、传动部件和动力部件；第二补偿单元，与所述第一补偿单元传动连接，包括平台组件，补偿组件、支撑部件和连接件；以及检测单元，与所述支撑组件相连接。本发明通过微惯导传感器测量船体的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号，传输到控制系统进行处理并计算出摇摆及升沉的补偿量，由处理后的信号驱动伺服电机和伺服电动缸运动，实现补偿平台的摇摆和升沉方向的补偿。本发明能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的测深仪，让测深仪能够在复杂的海况下安全高效地执行检测任务。本装置具有补偿范围广、可靠性高、准确快速、结构简单轻便等特点。

主权项

1.一种应用于测深仪的主动波浪补偿装置，其特征在于：包括，第一补偿单元（100），包括支撑组件（101）、传动部件（102）和动力部件（103），所述动力部件（103）设置于所述支撑组件（101）的顶部，所述传动部件（102）的两端均与所述支撑组件（101）相连接；所述支撑组件（101）包括平台支架（101a）和导杆（101b），所述平台支架（101a）包括上板面（101a‑1）、下板面（101a‑2）和侧板面（101a‑3），所述导杆（101b）的两端分别与所述上板面（101a‑1）和所述下板面（101a‑2）相连接；第二补偿单元（200），包括平台组件（201）、补偿组件（202）和支撑部件（203），所述补偿组件（202）和所述支撑部件（203）的两端分别与所述平台组件（201）相连接，所述平台组件（201）通过所述支撑组件（101）以及传动部件（102）与所述第一补偿单元（100）相连接；所述平台组件（201）包括上平台（201a）和下平台（201b），所述下平台（201b）设置三个孔洞，分别套设于所述导杆（101b）和所述传动部件（102）；检测单元（300），设置于所述第一补偿单元（100）的内侧；以及，顶置组件（500），其在纵向方向具有垂直的内部通道（T），所述顶置组件（500）固定安装在下平台（201b）的上表面，且位于下平台（201b）的中心位置，正对着上平台（201a）和下平台（201b）中心的孔洞，所述顶置组件（500）与上平台（201a）的下表面相接触；所述顶置组件（500）包括外体壳（501）、传力组件（502）、传压件（503）和抵压件（504），所述传压件（503）和抵压件（504）设置于所述外体壳（501）的内部，所述传力组件（502）包括固定杆（502a）、旋转件（502b）、伸缩件（502c）和顶压条（502d），所述顶压条（502d）的一端具有条状的孔洞，其与伸缩件（502c）上端的通孔（K）进行铰接，所述顶压条（502d）的另一端通过外体壳（501）上的连通口（L）伸入所述外体壳（501）内部，并与所述传压件（503）的底部进行接触。