[发明专利]一种具有测绘装置的无人机

摘要

本发明公开了一种具有测绘装置的无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，其特征在于，所述机舱设有尾门，所述尾门通过启闭装置与机舱相连接，所述启闭装置包括固定连接于机舱一侧壁上的滑板，所述滑板朝机舱后部方向向下倾斜，所述滑板后部处设有第一转轴座，所述第一转轴座上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上位于所述第一转轴座的一端固定连接有第二转动杆，所述第一转动杆上远离所述第一转轴座的一端转动连接有第二转轴座，所述第二转轴座固定连接于所述尾门的下部。本发明的尾门开合方便，结构设计合理，方便作业，具有实用性；本发明的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内，以此减少飞行阻力。

主权项

一种具有测绘装置的无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，其特征在于，所述机舱设有尾门，所述尾门通过启闭装置与机舱相连接，所述启闭装置包括固定连接于机舱一侧壁上的滑板，所述滑板朝机舱后部方向向下倾斜，所述滑板后部处设有第一转轴座，所述第一转轴座上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上位于所述第一转轴座的一端固定连接有第二转动杆，所述第一转动杆上远离所述第一转轴座的一端转动连接有第二转轴座，所述第二转轴座固定连接于所述尾门的下部，所述尾门的上部固定连接有滚轮座，所述滚轮座上设有第三滚轮，所述第三滚轮与所述滑板相接触滚动，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接有弹簧固定座，所述弹簧固定座固定于机舱的下部，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端还设有把手；所述机身下部设有起落架装置，所述起落架装置包括设于机身下方的舱体以及设于所述舱体两侧的安装板，所述安装板上设有一竖直方向的直滑动槽，所述安装板上位于所述直滑动槽的中部位置向一侧延伸有一圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与直滑动槽的下端部相重合，所述直滑动槽上滑动设有上滑轴和下滑轴，所述上滑轴和下滑轴之间通过第三连接板相连，所述上滑轴和下滑轴之间的间距等于直滑动槽的一半长，所述第三连接板的一端部连接有安置板，所述安置板与直滑动槽相垂直，所述安置板上设有轮轴，所述轮轴两端设有着地轮，位于两侧的第三连接板之间通过联动轴转动相连，所述联动轴与上滑轴同轴设置，所述安装板一侧设有起落电机，所述起落电机的输出轴连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接于所述联动轴上，所述轮轴和联动轴相平行；所述机身下方还设有测绘装置，所述测绘装置包括设于机身下方的固定台，所述固定台下方设有安装凸块，所述安装凸块侧边通过轴承转动连接有旋转座，所述旋转座外侧边固设有测绘仪安装座，所述安装凸块下端固设有云台齿轮，所述旋转座上设有云台电机，所述云台电机的输出端设有输出齿轮，所述输出齿轮啮合于云台齿轮，所述测绘仪安装座上设有测绘仪。