[发明专利]基于机器视觉的排针缺损检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于视觉的排针检测缺损方法及装置，该排针检测缺损方法包括以下步骤：获取模板图像；将模板图像根据排针检测算法得到排针的模式串信息，作为排针的位置模板；获取待检测图像，获取待检测图像的排针模式串信息；将待检测图像的排针模式串与模板排针模式串进行匹配，返回待检测排针是否合格，如果不合格返回排针中错插，漏插或多插针的位置。上述排针检测缺损方法能够实现排针的自动检测，检测效率高，能够极大提高排针合格检测的效率，有效降低人工劳动强度，方便厂家快速、准确完成排针质量检测。同时，本发明还给出了一种排针检测缺损装置。

主权项

1.一种基于机器视觉的排针缺损检测方法，其特征在于具体步骤如下：步骤1、提取模板排针信息：（1）、提取排针区域，将图像转换到HSV空间，根据图像的H、S、V三通道信息对图像进行二值化，提取图像中的外接矩形，对矩形进行校正，初步获取排针区域图像；（2）、检测排针横向范围，根据第一条第一款中所得到的区域，分别从图像左右两端开始遍历，确定图像两端梯度变化较大像素点，进而得出排针所在横向区域图像范围；（3）、检测排针纵向范围，根据第一条第二款中的横向范围，以纵坐标最小点为起点，向下查找排针特征，确定排针所在纵向区域；（4）、确定排针位置，根据第一条第三款所得到的区域进行Hough变换，执行直线检测，确定排针所在的直线位置；进而根据排针所在的直线投影的极值点确定排针所在位置；（5）、生成模板模式串，根据第一条第四款，计算两两相邻排针之间的距离，统计排针基础距离生成模板模式串；步骤2、排针缺损检测：（1）、生成待检测排针模式串，根据第一条中的所有条款，生成待检测图像的模式串；（2）、匹配模式串，检测缺针与否，将模板模式串与待检测排针模式串进行匹配，获取待检测排针信息；根据检测模板模式串与待检测排针模式串中排针的个数及总体距离分为以下五种情况进行匹配：1)若模板模式串中排针的个数等于待匹配模式串中排针的个数，且模板模式串中的总距离等于待检测排针模式串中的总距离，则匹配成功；2)若模板模式串中排针的个数小于待匹配模式串中排针的个数，且模板模式串中的总距离小于待检测排针模式串中的总距离，则为两端多针；3)若模板模式串中排针的个数小于待匹配模式串中排针的个数，且模板模式串中的总距离等于待检测排针模式串中的总距离，则为中间多针，依次比较两个模式串，确定多针位置；4)若模板模式串中排针的个数大于待匹配模式串中排针的个数，且模板模式串中的总距离大于待检测排针模式串中的总距离，则为两端缺针；5)若模板模式串中排针的个数大于待匹配模式串中排针的个数，且模板模式串中的总距离等于待检测排针模式串中的总距离，中间缺针，依次比较两个模式串，确定缺针位置；（3）、根据第二题第二款中的匹配信息返回缺失或多针的位置。