[发明专利]一种电动汽车AMT换档下驱动电机速度调节器优化方法有效
申请号: | 201711104437.X | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN107819420B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 沈天珉;张浩;阳宇;黄庆 | 申请(专利权)人: | 成都富临精工新能源动力有限公司 |
主分类号: | H02P23/00 | 分类号: | H02P23/00;H02P23/20 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 刘凯 |
地址: | 610100 四川省成都市龙泉*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动汽车AMT换档下驱动电机速度调节器优化方法,其在所述速度环PI调节器中采用速度环控制器与加速度传感器协同工作,通过加速度传感器得到车辆当前运行的加速度值a,通过将加速度传感器输出的加速度值a与预先设置的加速度阈值K进行比较,在加速度值a小于或等于加速度阈值K的情况下,对速度环PI调节器的输出不作调整,即速度环的比例环节正常输出,在加速度值a大于加速度阈值K的情况下,利用速度环的积分环节输出值对比例环节输出值进行限幅。本发明在车辆换挡时,能够根据当前加速度的情况,减小比例环节的作用强度,从而有效抑制转速环超调,以获得一个快速、精准、平滑的状态完成换挡体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 amt 换档 驱动 电机 速度 调节器 优化 方法 | ||
【主权项】:
一种电动汽车AMT换档下驱动电机速度调节器优化方法,所述电动汽车在自动换挡时,参考速度ω*m由整车控制器VCU给出,与编码器反馈回的实际速度ωm比较,得到控制信号速度差,通过速度环PI调节器,输出需要调节的转矩指令进行调速,直到实际速度达到参考值,形成一个速度闭环,其特征在于:在所述速度环PI调节器中采用速度环控制器与加速度传感器协同工作,通过加速度传感器得到车辆当前运行的加速度值a,通过将加速度传感器输出的加速度值a与预先设置的加速度阈值K进行比较,在加速度值a小于或等于加速度阈值K的情况下,对速度环PI调节器的输出不作调整,即速度环的比例环节正常输出,在加速度值a大于加速度阈值K的情况下,利用速度环的积分环节输出值对比例环节输出值进行限幅,即速度环的比例环节输出值是经积分环节输出值限制后的输出值。
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