[发明专利]行驶车辆防撞系统及方法

摘要

本发明公开一种行驶车辆防撞系统及方法，测距传感器检测当前行驶车辆与前方行驶车辆之间的间距；前车加速度传感器检测前方行驶车辆的行驶加速度值a_前车，前车车载控制器将a_前车通过前车发射器发射；当前车载控制器判断传来的前一间距值是否大于后一间距值，是时调用当前刹车控制器判断后一间距值是否小于设定最大临界值且大于第一设定中间临界值，是时控制当前刹车执行机构刹车使得当前加速度传感器检出的a_当前＜a_前车，判断后一间距值是否小于第一设定中间临界值且大于第二设定中间临界值，是时控制刹车使得a_当前＝a_前车，判断后一间距值是否小于第二设定中间临界值且大于设定安全车距值，是时控制刹车使得a_当前＞a_前车。

主权项

1.一种行驶车辆防撞系统，其特征在于，其包括安装于当前行驶车辆的车头位置处的测距传感器，安装于当前行驶车辆上的当前加速度传感器、当前接收器、当前车载控制器、当前刹车控制器和当前刹车执行机构，安装于前方行驶车辆上的前车加速度传感器、前车车载控制器和前车发射器；/n该测距传感器用于检测当前行驶车辆与前方行驶车辆之间的间距；/n该前车加速度传感器用于检测前方行驶车辆的行驶加速度值a_前车，并将该行驶加速度值a_前车传输至该前车车载控制器，该前车车载控制器用于将该行驶加速度值a_前车通过该前车发射器发射；/n该当前车载控制器用于判断该测距传感器传来的前一间距值是否大于后一间距值，在为是时调用该当前刹车控制器进一步判断后一间距值是否小于一设定最大临界值、且大于一第一设定中间临界值，在为是时通过该当前接收器接收该行驶加速度值a_前车，并控制该当前刹车执行机构刹车使得该当前加速度传感器检测出的当前行驶车辆的行驶加速度值a_当前＜a_前车，同时发送一油门控制回路无效信号至该当前车载控制器，判断后一间距值是否小于该第一设定中间临界值、且大于一第二设定中间临界值，在为是时通过该当前接收器接收该行驶加速度值a_前车，并控制该当前刹车执行机构刹车使得当前行驶车辆的行驶加速度值a_当前＝a_前车，同时发送该油门控制回路无效信号至该当前车载控制器，判断后一间距值是否小于该第二设定中间临界值、且大于一设定安全车距值，在为是时通过该当前接收器接收该行驶加速度值a_前车，并控制该当前刹车执行机构刹车使得当前行驶车辆的行驶加速度值a_当前＞a_前车，同时发送该油门控制回路无效信号至该当前车载控制器；/n其中，a_当前与a_前车的方向均为与车辆行驶的方向相反的方向；/n该系统还包括安装于当前行驶车辆上的当前发射器、及安装于前方行驶车辆上的前车接收器；/n该当前刹车控制器用于在三个判断条件中的任一个判断条件为是时，通过该当前发射器发射一加速度检测信号至该前车接收器；/n该前车车载控制器用于通过该前车接收器接收该加速度检测信号，并启动该前车加速度传感器检测行驶加速度值a_前车，将该行驶加速度值a_前车通过该前车发射器发射至该当前接收器；/n该当前刹车控制器还用于通过该当前接收器接收该行驶加速度值a_前车。/n