[发明专利]一种无人装置的能量补给方法、装置、设备及系统有效
申请号: | 201711104664.2 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN107891983B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 张广驰;喻鑫;崔苗;林凡 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B60L58/12;B60L53/12;B60L53/38;H02J50/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 510006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人装置的能量补给方法,包括:接收每个无人装置发送的当前剩余电量信息及当前位置信息;根据每个无人装置的当前剩余电量信息及当前位置信息,确定能量补给路径,以使能量补给设备根据所述能量补给路径对无人装置进行能量补给。可见,在本方案中,根据无人装置发送的当前剩余电量信息及当前位置信息生成能量补给路径,可以使能量补给设备根据能量补给路径依次对每个无人装置进行能量补充,在该过程中,无人装置可以继续保持工作状态,实现无人装置的探测效率最大化,从而提高系统的高效性;本发明还公开了一种无人装置的能量补给装置、设备、系统及计算机可读存储介质,同样可以实现上述技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 装置 能量 补给 方法 设备 系统 | ||
【主权项】:
一种无人装置的能量补给方法,其特征在于,包括:接收每个无人装置发送的当前剩余电量信息及当前位置信息;根据每个无人装置的当前剩余电量信息及当前位置信息,确定能量补给路径,以使能量补给设备根据所述能量补给路径对无人装置进行能量补给。
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