[发明专利]非线性系统的自适应滑模控制方法在审
| 申请号： | 201711104824.3 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107894714A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 谢春利;赵丹丹 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 116600 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 非线性系统的自适应滑模控制方法，属于人工智能及控制领域，用于解决闭环控制系统渐近稳定的问题，技术要点是对所述非线性系统使用LS‑SVM结构逼近理想状态反馈控制器以构造新的反馈控制器，对其由施以滑模控制以对LS‑SVM回归的逼近误差和/或不确定外部干扰补偿，并以自适应率确定权值参数向量，效果是充分利用LS‑SVM回归的非线性函数逼近能力设计反馈线性化控制器，引入滑模控制补偿LS‑SVM回归的逼近误差及不确定外部干扰对系统输出的影响，进行LS‑SVM权值参数的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 非线性 系统 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种非线性系统的自适应滑模控制方法，其特征在于，对所述非线性系统使用LS‑SVM结构逼近理想状态反馈控制器以构造新的反馈控制器，对其由施以滑模控制以对LS‑SVM回归的逼近误差和/或不确定外部干扰补偿，并以自适应率确定权值参数向量。
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