[发明专利]一种双护盾TBM盾体卡机预测方法及系统有效
| 申请号： | 201711104872.2 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107893664B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 荆留杰;李鹏宇;徐受天;杨晨;陈帅 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/087 | 分类号： | E21D9/087 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;栗改 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种双护盾TBM盾体卡机预测方法及系统，方法步骤如下：通过现场TBM上位机实时获取掘进参数；选取当前时刻的前n个掘进参数的单刀推力和推进速度；利用滑动平均窗口分别对n个单刀推力和推进速度求取滑动平均；利用双曲线正切函数求取实时特征指数，通过累积求和计算每一环累积特征指数；将累积特征指数与预存的报警警戒值进行比较，若累积特征指数大于报警警戒值，将该信息发送至TBM上位机进行报警；预警系统包括：数据获取单元、模型计算单元、预警显示单元和卡机报警模块。本发明通过利用掘进参数求取卡机指数，可以实现双护盾TBM卡机预测的实时报警，避免发生卡机事故带来巨大的人力、财力、物资损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双护盾 tbm 盾体卡机 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种双护盾TBM盾体卡机预测方法，其特征在于，其步骤如下：步骤一：通过现场TBM上位机实时获取掘进参数，掘进参数包含单刀推力和推进速度；步骤二：选取当前时刻的前n个掘进参数，单刀推力F1，F2，…，Fn，推进速度V1，V2，…，Vn，其中，Fn为当前时刻值的单刀推力，Vn为当前时刻值的推进速度；步骤三：利用滑动平均窗口分别对n个单刀推力F＝[F1，F2，…，Fn]和推进速度V＝[V1，V2，…，Vn]求取滑动平均，得到滑动平均后的掘进参数数组F’＝[F1’,F2’…Fn’]和V’＝[V1’,V2’…Vn’]；步骤四：利用双曲线正切函数求取实时特征指数M，通过累积求和计算每一环累积特征指数N；步骤五：将累积特征指数N与预存的报警警戒值NA进行比较，若累积特征指数N大于报警警戒值NA，将该信息发送至TBM上位机进行报警。
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