[发明专利]一种提取直线塔绝缘子串的装置及方法

摘要

一种基于降维灰度纹理‑形状矩阵提取直线塔绝缘子串的装置及方法，包括以下模块：样本存储模块，用于存储各种型号绝缘子片的图像；无人机航拍模块，用于获得超高压输电线路上的直线塔绝缘子串彩色图像，边缘检测模块，用于对预处理后的图像进行边缘检测，生成初次处理图片；航拍图像细分模块，计算出每张小图片在能量、对比度、相关性、均匀度的值；通信对比模块，相应角度下对比地面样本库内的参考值与无人机航拍的实际值；绝缘子串定位模块，得到最终提取的直线塔绝缘子串图像。本发明能准确提取无人机航拍图像中超高压输电线路上的直线塔绝缘子串，为判断直线塔绝缘子串是否完整和识别绝缘子盘面是否存在缺陷打下技术基础。

主权项

1.一种基于降维灰度纹理‑形状矩阵提取直线塔绝缘子串的装置，其特征在于包括以下模块：样本存储模块，用于存储各种型号绝缘子片的图像，每张图像都有第一象限内大小椭圆边缘点连线在0°、30°、45°、60°、90°下能量、对比度、相关性、均匀度的值，并分配四个特征值一定的权值，生成一个参考值；无人机航拍模块，用于获得超高压输电线路上的直线塔绝缘子串彩色图像，并具备预处理功能；边缘检测模块，用于对预处理后的图像进行边缘检测，检测出来的边缘线若是连接成一个矩形的则保留，把边缘线的位置标记，并显示到预处理后的图像中，去除未标记的图案，生成初次处理图片；航拍图像细分模块，把初次处理图片分割成一块块小图片，同样把每张小图片同样本库里一样用两个椭圆处理，计算出每张小图片在第一象限0°、30°、45°、60°、90°下能量、对比度、相关性、均匀度的值，并分配四个特征值一定的权值，得到第一象限0°、30°、45°、60°、90°下各一个实际值；通信对比模块，相应角度下对比地面样本库内的参考值与无人机航拍的实际值，两者差距若在一定阈值范围内，则认为找到了航拍图像中绝缘子串的实际位置，把该位置标记；绝缘子串定位模块，把标记的位置生成一幅二值图像，与原初次处理图像点乘，得到最终提取的直线塔绝缘子串图像。