[发明专利]齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法

摘要

本发明涉及一种齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法，解决了蜗杆砂轮磨削带齿向修形的斜齿轮时存在的齿面扭曲问题，在建立齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时的齿面扭曲量计算模型的基础上，根据齿面扭曲量计算蜗杆砂轮修整时的砂轮附加运动量，并在常规的蜗杆砂轮修整运动上叠加附加运动改变砂轮左右齿面的压力角，针对齿面扭曲时齿轮端截面廓形压力角的连续变化趋势，通过连续改变砂轮宽度方向的压力角来补偿齿面扭曲，提高了齿向修形斜齿轮的蜗杆砂轮磨削精度。

主权项

1.一种齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法，其特征在于，保持金刚滚轮的位置不变，在常规的蜗杆砂轮修整运动上，叠加沿竖直方向的附加运动量及沿径向方向的补偿量，在砂轮宽度方向上连续地改变蜗杆砂轮的压力角；蜗杆砂轮沿竖直方向的附加运动量是根据当前磨削位置处的齿轮左右齿面廓形压力角误差值计算得到；其中：式中，表示砂轮压力角补偿量，表示蜗杆砂轮修整时砂轮与齿轮的中心距，表示齿轮的法向压力角，表示齿轮廓形的有效展开长度，表示蜗杆砂轮的导程角，、分别表示扭曲齿面的左、右压力角误差值，分别表示蜗杆砂轮、金刚滚轮的分度圆直径，分别表示齿轮的齿顶圆、齿根圆、基圆半径，表示齿轮的端面压力角，表示齿轮的模数，表示蜗杆砂轮的头数；当蜗杆砂轮沿竖直方向移动一个附加运动量之后，蜗杆砂轮与金刚滚轮的中心距会发生改变，蜗杆砂轮修整时需根据几何关系计算出沿砂轮径向方向的补偿量；式中，表示蜗杆砂轮修整时砂轮与齿轮的中心距，表示蜗杆砂轮沿竖直方向的附加运动量；根据齿面扭曲表现为齿轮廓形压力角误差在齿宽方向上连续发生变化的特点，计算出的蜗杆砂轮附加运动量也会相应地发生变化，叠加附加运动后修整的蜗杆砂轮在宽度方向上的廓形压力角也是连续变化的，能够补偿齿向修形齿面的扭曲误差。