[发明专利]一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手

摘要

本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。

主权项

一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，其特征在于，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，对称设置在所述机械手安装底座的一侧面上，其中所述第一手爪支撑板设有用于卡置所述高压瓷瓶的第一夹持块，所述第二手爪支撑板设有用于卡置所述高压瓷瓶的第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在所述第一手爪支撑板远离所述机械手安装底座的一端上，其中所述第一手爪板的一端上设有用于卡置所述高压瓷瓶的第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在所述第二手爪支撑板远离所述机械手安装底座的一端上，其中所述第二手爪板的一端上设有用于卡置所述高压瓷瓶的第四夹持块；其中，所述第一手爪支撑板、所述第二手爪支撑板、所述第一手爪板的一端和所述第二手爪板的一端形成有用于收容所述高压瓷瓶的收容腔，且所述机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，其中所述第一推动板和所述第一手爪板的另一端连接，以通过所述第一推动板带动所述第一手爪板相对所述第一手爪支撑板转动，所述第二推动板和所述第二手爪板的另一端连接，以通过所述第二推动板带动所述第二手爪板相对所述第二手爪支撑板转动。