[发明专利]瞳孔定位装置、瞳孔定位方法和视线追踪设备

摘要

本发明提供一种瞳孔定位装置，包括：预处理模块，用于获取原始图像，并对该原始图像进行预处理，得到目标灰度图像中各像素的灰度；累加模块，用于计算与目标灰度图像的各行像素一一对应的多个第一灰度和、与目标灰度图像的各列像素一一对应的多个第二灰度和；第一灰度和为相应行中各像素的灰度之和，第二像素和为相应列中各像素的灰度之和；中心位置确定模块，用于确定瞳孔沿列方向排列的两端所在行、确定瞳孔沿行方向排列的两端所在列，并根据瞳孔沿列方向排列的两端所在行与瞳孔沿行方向排列的两端所在列确定瞳孔的中心位置。本发明还提供一种瞳孔定位方法和视线追踪设备。本发明能提高瞳孔定位速度，减少资源占用。

主权项

一种瞳孔定位装置，其特征在于，包括：预处理模块，用于获取原始图像，并对该原始图像进行预处理，以得到包括瞳孔的目标区域所对应的目标灰度图像中各像素的灰度；累加模块，用于计算与所述目标灰度图像的各行像素一一对应的多个第一灰度和、与所述目标灰度图像的各列像素一一对应的多个第二灰度和；所述第一灰度和为相应行中各像素的灰度之和，所述第二像素和为相应列中各像素的灰度之和；中心位置确定模块，用于根据多个第一灰度和确定所述瞳孔沿列方向排列的两端所在行、根据多个第二灰度和确定所述瞳孔沿行方向排列的两端所在列，并根据所述瞳孔沿列方向排列的两端所在行与所述瞳孔沿行方向排列的两端所在列确定所述瞳孔的中心位置。