[发明专利]光伏清扫设备及其控制方法

摘要

本发明提出一种光伏清扫设备及其控制方法，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有走行主动侧组件及滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器分别与所述感应块无线连接以便感应到感应块而发出感应信号。本发明光伏清扫设备及其控制方法能够依次减慢和停止所述走行轮的速度以防止由于惯性作用导致的所述光伏清扫装置在较高速状态下停机后与所述光伏组件上的感应块发生撞击，从而减少所述光伏清扫装置给所述光伏组件带来的冲击。

主权项

一种光伏清扫设备，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，其特征在于：所述框架两端还分别设有带动所述走行轮转动的走行主动侧组件及带动所述滚刷转动的滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述控制单元与所述走行主动侧组件和所述滚刷主动侧组件电连接进而控制所述走行轮和所述滚刷的转速，所述被清扫光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器可感应到所述感应块而发出感应信号，所述控制单元与所述两个距离传感器电连接以便将感应信号传递给所述控制单元，所述控制单元接收到所述其中一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮减慢速度，所述控制单元接收到所述另一个距离传感器发出的感应信号并控制所述走行轮与所述滚刷停止转动。