[发明专利]光伏清扫设备及其控制方法

摘要

本发明提出一种光伏清扫设备及其控制方法，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有走行主动侧组件及滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器分别与所述感应块无线连接以便感应到所述感应块而发出感应信号。本发明光伏清扫设备及其控制方法能够能够根据光伏组件的灰尘多少状况有针对性清扫且停机时可以有效减少光伏清扫装置对光伏组件的冲击力。

主权项

1.一种光伏清扫设备，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷、走行轮及自动控制系统，其特征在于：所述框架两端还分别设有带动所述走行轮转动的走行主动侧组件及带动所述滚刷转动的滚刷主动侧组件；所述自动控制系统包括控制单元及距离传感器，所述距离传感器包括第一距离传感器及第二距离传感器，所述光伏组件包括相对设置的光伏组件首端及光伏组件尾端，所述光伏清扫装置位于所述光伏组件首端及光伏组件尾端之间，所述光伏组件首端及所述光伏组件尾端均设置有感应块，所述第一距离传感器及所述第二距离传感器可感应到所述感应块而发出感应信号，所述控制单元包括：计时模块：所述计时模块用于计算光伏清扫装置的清扫时间；方向判断模块：所述方向判断模块与所述距离传感器电连接，用于方向判断模块接受到所述第一距离传感器发出的感应信号以判断所述走行轮应朝向所述光伏组件首端方向转动同时所述滚刷背离所述光伏组件首端方向转动；方向判断模块接受到所述第二距离传感器发出的感应信号以判断所述走行轮应朝向所述光伏组件尾端方向转动同时所述滚刷背离所述光伏组件尾端方向转动；速度控制模块：所述速度控制模块与所述走行主动侧组件及所述滚刷主动侧组件电连接以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动速度；转向控制模块：所述转向控制模块与所述走行主动侧组件及所述滚刷主动侧组件电连接以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动方向；中央控制模块：所述中央控制模块分别与所述计时模块、所述方向判断模块、所述速度控制模块及所述转向控制模块电连接，用以接受所述计时模块及所述方向判断模块发出的信息同时控制所述计时模块计时，所述中央控制模块根据预设参数和接受到的信息分别对所述速度控制模块及所述转向控制模块发送控制指令以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动速度及转动方向。