[发明专利]基于数字微镜器件的闭环式三维视觉装置

摘要

本发明公开了一种基于数字微镜器件的闭环式三维视觉装置，该装置包括PC机、控制电路、数据处理模块、电机、数字微镜模块、参考平面及摄像头，控制电路使数字微镜模块产生不同光栅图案，照射待测物体，经摄像头采集由不同光栅图案照射的图像，交由数据处理模块处理，数据处理模块根据处理结果驱动电机，调整数字微镜模块和摄像头角度及焦距，放大待测物体至投射及拍摄区域中心，闭环循环上述过程，可快速精确地提取出三维信息，存储至本地或上传至PC机显示。较于传统三维采集装置，本发明利用数字微镜的高速开关特性能够高速投射光栅图案，利用电机，可以快速精准定位物体，采集速度快、闭环采集精度高，图像处理速度快，灵活性高。

主权项

一种基于数字微镜器件的闭环式三维视觉装置，其特征在于，该装置包括：PC机（1）、控制电路（2）、数据处理模块（3）、电机（4）、数字微镜模块（5）、参考平面（6）及摄像头（7），所述PC机（1）与控制电路（2）连接；控制电路（2）分别与电机（4）、数字微镜模块（5）、摄像头（7）连接；电机（4）分别与数字微镜模块（5）、摄像头（7）连接；数字微镜模块（5）与参考平面（6）连接；参考平面（6）与摄像头（7）连接；摄像头（7）与数据处理模块（3）连接；其中：所述控制电路（2）包括FPGA（21）、4核Cortex‑A9处理器（22）、AS接口（23）、USB接口（24）、LED（25）、按键（26）及UART接口（27）,所述FPGA（21）分别与AS接口（23）、4核Cortex‑A9处理器（22）连接；4核Cortex‑A9处理器（22）分别与USB接口（24）、LED（25）、按键（26）及UART接口（27）连接；所述数据处理模块（3）包括4核Cortex‑A9处理器（31）、USB接口（32）、DDR3（33）、MIPI接口（34）及eMMC（35）,所述4核Cortex‑A9处理器（31）分别与USB接口（32）、DDR3（33）、MIPI接口（34）及eMMC（35）连接；所述数字微镜模块（5）包括光源（51）、匀光光棒（52）、棱镜透镜组（53）、数字微镜器件（54）及透镜阵列（55），所述光源（51）与匀光光棒（52）连接；匀光光棒（52）与棱镜透镜组（53）连接；棱镜透镜组（53）与数字微镜器件（54）连接；数字微镜器件（54）与透镜阵列（55）连接。