[发明专利]一种机器人定位方法、系统及机器人

摘要

本发明公开了一种机器人定位方法、系统及机器人，通过接收每个热点集合内的各个热点广播的RSSI值；根据RSSI值，分别计算各个热点集合的RSSI平均值，将各个热点集合的RSSI平均值作为各个基准热点的RSSI值；根据RSSI平均值，分别计算出与各个基准热点的距离值；利用基准热点和距离值进行定位。可见，本发明利用集合内的各热点的RSSI值取平均值后作为基准热点的RSSI值。这样，可减小环境的随机性对路径损耗系数的影响，减轻小尺度随机衰落的影响，即热点集合可以减小环境对RSSI的影响。利用该RSSI值进行定位，可克服环境因素对机器人定位影响，进而提高定位精度。

主权项

一种机器人定位方法，其特征在于，包括：接收每个所述热点集合内的各个热点广播的RSSI值；根据所述RSSI值，分别计算各个所述热点集合的RSSI平均值，将各个所述热点集合的所述RSSI平均值作为各个基准热点的RSSI值；根据所述RSSI平均值，分别计算出与各个所述基准热点的距离值；利用所述基准热点和所述距离值进行定位；其中，所述热点集合至少有3个，且每个所述热点集合均包括一个所述基准热点和多个非基准热点；所述基准热点为预设热点区域内，所述待定位机器人接收到的RSSI值最大的热点；所述热点集合为在根据所述预设热点区域内的每个热点所接收到邻居热点的RSSI值和所述基准热点所接收到邻居热点的后，从所述预设热点区域内选取出相似度大于预设阈值的热点组成的集合。