[发明专利]一种九轴无刷电机定子内绕机

摘要

本发明公开了一种九轴无刷电机定子内绕机，包括过线架和支撑螺杆，所述过线架下方设置有机身，且机身内部安装有第一气缸，并且机身底部连接有滑动装置，所述双杆气缸底端设置有升降板，且升降板外部连接有直线轴承，并且升降板外侧设置有剪刀头，所述直线轴承内部贯穿有第一导杆，所述挂线钩安装板底端设置有钩针，所述第一导杆外侧设置有第二气缸，所述剪刀安装板外部连接有迷你夹具，所述直线轴承外部设置有连接板，且直线轴承下方安装有剪刀安装块，并且直线轴承内部设置有第二导杆。该九轴无刷电机定子内绕机可以实现线头引出、过线、剪线、自动绕线、排线功能，自动化程度高，在过线时铜线需要从绕线槽的上一槽跳转到下一槽，绕线效率高。

主权项

一种九轴无刷电机定子内绕机，包括过线架(1)和支撑螺杆(7)，其特征在于：所述过线架(1)下方设置有机身(2)，且机身(2)内部安装有第一气缸(3)，并且机身(2)底部连接有滑动装置(4)，所述第一气缸(3)下方设置有导针排线结构(5)，且导针排线结构(5)下方安装有回转立轴机构(6)，并且导针排线结构(5)下方设置有过线机构(14)，所述支撑螺杆(7)外部连接有双行程气缸(8)，且支撑螺杆(7)外侧设置有挂线钩安装板(15)，并且双行程气缸(8)外侧设置有直线导轨(9)，所述直线导轨(9)下端安装有活动板(10)，且活动板(10)下方设置有双杆气缸(11)，所述双杆气缸(11)底端设置有升降板(12)，且升降板(12)外部连接有直线轴承(13)，并且升降板(12)外侧设置有剪刀头(19)，所述直线轴承(13)内部贯穿有第一导杆(17)，所述挂线钩安装板(15)底端设置有钩针(16)，所述第一导杆(17)外侧设置有第二气缸(18)，所述剪刀头(19)上端安装有气夹安装板(20)，且气夹安装板(20)下方设置有剪刀安装板(21)，并且剪刀安装板(21)下端安装有直线轴承(22)，所述剪刀安装板(21)外部连接有迷你夹具(25)，所述直线轴承(22)外部设置有连接板(23)，且直线轴承(22)下方安装有剪刀安装块(24)，并且直线轴承(22)内部设置有第二导杆(26)，所述挂线钩安装板(15)后部为双Z轴结构(27)，且双Z轴结构(27)内部安装有四位联动开合结构(28)。