[发明专利]服务机器人识别唤醒方法及装置在审
申请号: | 201711107918.6 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN107799120A | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 刘雪楠;覃立万 | 申请(专利权)人: | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 |
主分类号: | G10L17/14 | 分类号: | G10L17/14;G10L17/22;G10L15/22 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司11508 | 代理人: | 徐旭栋 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种服务机器人识别唤醒方法和装置,涉及机器人领域,能够减少错误识别次数、提高识别通过率。本发明的方法包括语音消息获取步骤;语音消息解析步骤;暗语匹配步骤声纹特征信息匹配步骤二次声纹特征信息匹配步骤提示用户二次输入语音信息,然后解析语音信息得到声纹特征信息,形成暂存声纹特征信息模板,降低匹配阈值,将该暂存声纹信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配;若匹配成功,则生成唤醒指令以指示机器人由待机转为服务状态。本发明主要用于机器人在家庭/商业服务中,机器人能够快速从待机状态经过识别唤醒,转变为服务状态。 | ||
搜索关键词: | 服务 机器人 识别 唤醒 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种服务机器人识别唤醒方法,其特征在于,包括:语音消息获取步骤:在待机状态下,获取用户的语音消息;语音消息解析步骤:解析获取到的用户的语音消息,得到暗语以及声纹特征信息;暗语匹配步骤:将解析之后得到的暗语与预设的暗语进行匹配;若暗语匹配成功,则生成声纹特征信息匹配指令以指示机器人进行声纹特征信息匹配;声纹特征信息匹配步骤:将解析之后得到的声纹特征信息与预设的声纹特征信息进行匹配;若声纹特征信息匹配成功,则生成唤醒指令以指示机器人由待机状态转为服务状态;若声纹特征信息匹配失败,则进行二次声纹特征信息匹配;二次声纹特征信息匹配步骤:提示用户二次输入语音信息,然后解析语音信息得到声纹特征信息,形成暂存声纹特征信息模板,降低匹配阈值,将该暂存声纹信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配;若匹配成功,则生成唤醒指令以指示机器人由待机转为服务状态。
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