[发明专利]一种自适应柔性支撑在审
| 申请号： | 201711107919.0 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107894317A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李瑞贤;张玉美;刘玚;魏鹏 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | G01M9/00 | 分类号： | G01M9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种自适应柔性支撑，包括对接板、上支撑板、高度微调组件、弹性组件、下支撑板和直线导轨副，对接板的上部用于装配与航天器对接的目标适配器，对接板的下端固定在上支撑板上，高度微调组件设置在上支撑板上，上支撑板与下支撑板之间通过具有多自由度的弹性组件连接，下支撑板通过直线导轨副与底板连接，下支撑板能做支线往复运动。本发明创造能够将航天器硬件产品安装相应对接板上，不仅可以起到支撑作用，而且具有六自由度自适应能力，使得对接捕获试验过程中对接机构附加载荷很小，大大提高了对接捕获试验结果的可信度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 柔性 支撑 | ||
【主权项】：
一种自适应柔性支撑，其特征在于：包括对接板(1)、上支撑板(2)、高度微调组件(8)、弹性组件(4)、下支撑板(3)和直线导轨副，对接板(1)的上部用于装配与航天器对接的目标适配器(9)，对接板(1)的下端固定在上支撑板(2)上，高度微调组件(8)设置在上支撑板(2)上，上支撑板(2)与下支撑板(3)之间通过具有多自由度的弹性组件(4)连接，下支撑板(3)通过直线导轨副与底板(5)连接，下支撑板(3)能做支线往复运动。
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