[发明专利]行走和支腿油缸联动装置

摘要

一种行走和支腿油缸联动装置，包括油箱、液压泵、支脚油缸、选挡气缸、手动气压换向阀、气包和选挡操作阀、第一气控压力开关、第二气控压力开关、电磁液压换向阀、主控制器、第一压力传感器和第二压力传感器；电磁液压换向阀的执行口A口分别与支脚油缸的无杆腔和第一压力传感器连通，电磁液压换向阀的执行口B口分别与支脚油缸的有杆腔和第二压力传感器连通；手动气压换向阀的执行口A口分别与选挡气缸的无杆腔和第一气控压力开关连通，手动气压换向阀的执行口B口分别与选挡气缸的有杆腔和第二气控压力开关连通；第一气控压力开关、第二气控压力开关、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁液压换向阀均与主控制器电连接。本发明安全性高。

主权项

一种行走和支腿油缸联动装置，包括油箱（1）、液压泵（2）、支脚油缸（3）、选挡气缸（4）、手动气压换向阀（5）、气包（6）和选挡操作阀（7）；所述液压泵（2）的进油口与油箱（1）连通；所述手动气压换向阀（5）的进气口P口与气包（6）连通；其特征在于：还包括第一气控压力开关（8）、第二气控压力开关（9）、电磁液压换向阀（10）、主控制器（11）、第一压力传感器（12）和第二压力传感器（13）；所述液压泵（2）的出油口与电磁液压换向阀（10）的进油口P口连通，电磁液压换向阀（10）的执行口A口分别与支脚油缸（3）的无杆腔和第一压力传感器（12）连通，电磁液压换向阀（10）的执行口B口分别与支脚油缸（3）的有杆腔和第二压力传感器（13）连通；所述手动气压换向阀（5）的执行口A口分别与选挡气缸（4）的无杆腔和第一气控压力开关（8）的气控口连通，手动气压换向阀（5）的执行口B口分别与选挡气缸（4）的有杆腔和第二气控压力开关（9）的气控口连通；所述选挡操作阀（7）的操作杆（7‑1）与选挡气缸（4）的活塞杆（4‑1）固定连接；所述第一气控压力开关（8）、第二气控压力开关（9）、第一压力传感器（12）、第二压力传感器（13）和电磁液压换向阀（10）的接线端K1和接线端K2均与主控制器（11）电连接；当第一气控压力开关（8）或第二气控压力开关（9）闭合时，由主控制器（11）控制电磁液压换向阀（10）的接线端K1得电，电磁液压换向阀（10）的进油口P口与执行口B口连通；当第一气控压力开关（8）和第二气控压力开关（9）均断开时，由主控制器（11）控制电磁液压换向阀（10）的接线端K2得电；电磁液压换向阀（10）的进油口P口与执行口A口连通；当第一压力传感器（12）或第二压力传感器（13）的压力值达到主控制器（11）的设定值时，由主控制器（11）控制电磁液压换向阀（10）的接线端K1和接线端K2均不得电，电磁液压换向阀（10）的进油口P口与执行口A口和执行口B口均不相通。