[发明专利]一种夹爪装置及夹取方法在审
| 申请号： | 201711108265.3 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109760065A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张晓英 | 申请（专利权）人： | 浙江鼎炬电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280 | 代理人： | 曹康华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹爪装置及夹取方法，所述夹取装置包括：用于实现VCM马达和镜头爪取的上下料的取件机构的夹爪装置；所述的夹爪装置包括三轴机械手装置和夹爪机构，所述的三轴机械手装置设置在VCM马达测试装置的工作基板上，所述的夹爪机构设置在三轴机械手装置上，所述的夹爪机构包括VCM马达夹取装置和镜头吸取装置。该夹爪装置，能够实现VCM马达和镜头的自动爪取，提高了VCM马达的测试效率，节省了人工成本，及大的提高了产品的产量，实现了VCM马达上下料的智能化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪装置 马达 机械手装置 夹爪机构 三轴 夹取装置 上下料 夹取 镜头 智能化操作 测试效率 测试装置 工作基板 取件机构 人工成本 吸取装置 自动爪 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪装置，其特征在于包括：用于实现VCM马达和镜头爪取的上下料的夹爪装置；所述的夹爪装置包括三轴机械手装置和夹爪机构，所述的三轴机械手装置设置在VCM马达测试装置的工作基板上，所述的夹爪机构设置在三轴机械手装置上，所述的夹爪机构包括VCM马达夹取装置和镜头吸取装置。
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