[发明专利]设备状态信息获取方法、装置、系统、存储介质及机器人

摘要

本发明实施例公开了一种设备状态信息获取方法、装置、系统、计算机可读存储介质及室内挂轨智能巡检机器人。其中，方法包括获取机器人自身摄像头采集的待识别设备的目标图像；根据待识别设备的目标属性信息，在目标图像中提取对应类型的识别特征向量；根据目标属性信息在预先建立的特征识别模型库中，匹配相对应的特征识别子模型；调用特征识别子模型分析提取的识别特征向量，得到待识别设备的运行状态信息。本申请提供的技术方案可获取当前设备的运行状态信息，从而及时反馈运行异常的设备，有效的解决了人力巡查效率低下且容易造成疏漏的问题，具有较高稳定性和准确性。

主权项

一种设备状态信息获取方法，其特征在于，应用于室内挂轨智能巡检机器人，包括：获取摄像头采集的待识别设备的目标图像；根据所述待识别设备的目标属性信息，在所述目标图像中提取对应类型的识别特征向量，所述识别特征向量的类型为颜色特征向量或形状特征向量；根据所述目标属性信息在预先建立的特征识别模型库中，匹配相对应的特征识别子模型；调用所述特征识别子模型分析所述识别特征向量，得到所述待识别设备的运行状态信息；其中，所述特征识别模型库包括多个特征识别子模型，各特征识别子模型利用支持向量机，根据采集各设备的多个样本信息训练而成，样本信息包括设备的属性信息、颜色特征向量与设备的运行状态信息的对应关系或形状特征向量与设备的运行状态信息的对应关系。