[发明专利]一种光纤连接器的自动装配设备

摘要

本发明提供一种光纤连接器的自动装配设备，包括机架、机架的顶板左侧设有三个旋转盘，机架的顶板右侧设有用于提供光纤芯和导正管组合件的光纤插头机构；先将塑胶件放置定位座上，调整塑胶件位置，将弹簧放置到塑胶件中心处，在检测弹簧有无、将光纤芯和导正管组合件放置弹簧上、压紧光纤芯和导正管组合件上结合处、将外壳件外套在光纤芯和导正管组合件上、放置紧固套、压紧外壳件、取下紧固套、将防尘帽放置到外壳件上；本发明结构紧凑，缩短了工作流程，全自动化提高了装配效率，减少了人工，提高了装配精度，机械手的抓料手内部设有柔性件避免夹坏光纤头的零部件；光纤插头机构独立于第二旋转盘上的各机械手，两个工序相互配合，节省了时间。

主权项

1.一种光纤连接器的自动装配设备，包括机架、机架的顶板左侧设有三个旋转盘，从上至下依次为用于布置接线盒及气管走线的第一旋转盘、用于固定各夹取机构的第二旋转盘和用于布置多个第一定位座的第三旋转盘，所述机架下部设有电控系统和用于提供气压的储气罐，其特征在于：机架的顶板右侧设有用于提供光纤芯和导正管组合件的光纤插头机构，在机架顶板上沿着旋转盘旋转方向依次设有塑胶件给料机构、弹簧给料机构、外壳件给料机构、防尘帽给料机构和成品收料机构；所述第二旋转盘的上壁沿其旋转方向依次设置有用于抓取塑胶件并放置到所述第一定位座上的第一机械手、用于调整塑胶件所处位置的第二机械手、用于抓取光纤芯和导正管组合件并放置到弹簧内的第四机械手、用于抓取外壳件并将其外套在光纤芯和导正管组合件上的第六机械手、用于抓取紧固套并将其放置到外壳件上的第七机械手、用于压紧外壳件的第八机械手、用于取下紧固套的第九机械手、用于将防尘帽放置到外壳件上的第十机械手，所述第二旋转盘的下壁沿其旋转方向依次设置有用于使弹簧处于塑胶件中心位置的第三机械手、用于检测弹簧是否被放置到塑胶件内的弹簧检测组件、用于压紧光纤芯和导正管组合件上结合位的第五机械手；上述机械手的正下侧均设有用于检测所述第一定位座旋转到相对应工作位置的光电传感器。