[发明专利]整体式车桥用准零刚度悬架系统

摘要

本发明公开了一种整体式车桥用准零刚度悬架系统。该悬架系统包含左右两个垂直油缸、左右两个水平油缸、四个蓄能器及相关阀组和管路。每个油缸的一端车桥铰接，另一端与车架铰接。每个油缸的大腔通过电磁阀和管路与一个蓄能器相连。每个油缸分别有独立的液压控制系统，共用一个液压泵。该悬架系统具有充油、放油和刚性与弹性转换功能，并可以结合油缸尺寸和油缸定位参数通过合理匹配四个蓄能器的参数实现在平衡位置附近的准零刚度特性。本系统是一种被动油气悬架系统，成本低，安全系数高。

主权项

1.一种整体式车桥用准零刚度悬架系统，其特征在于：包括左侧垂直油缸(41)、右侧垂直油缸(4)、左侧水平油缸(51)、右侧水平油缸(5)、第一蓄能器(8)、第二蓄能器(81)、第三蓄能器(82)、第四蓄能器(83)、安装支架(3)、第一电磁阀(7)、第二电磁阀(71)、第三电磁阀(72)、第四电磁阀(73)、第五电磁阀(74)、第六电磁阀(75)、第七电磁阀(76)、第八电磁阀(77)、第九电磁阀(78)、第十电磁阀(79)、第十一电磁阀(710)、第十二电磁阀(711)、第一阻尼孔(6)、第二阻尼孔(61)、第三阻尼孔(62)、第四阻尼孔(63)、滤清器(12)、液压泵(10)、第一溢流阀(9)、第二溢流阀(91)、第三溢流阀(92)、第四溢流阀(93)、第五溢流阀(94)、截止阀(11)、油箱(13)和液压管路；右侧垂直油缸(4)和左侧垂直油缸(41)垂向放置，右侧垂直油缸(4)和左侧垂直油缸(41)一端通过支架(3)和车桥(1)铰接，另一端通过支架(3)和车架(2)铰接；右侧水平油缸(5)和左侧水平油缸(51)一端通过支架(3)和车桥(1)铰接，另一端通过支架(3)和车架(2)铰接；当车辆在平衡位置时，右侧水平油缸(5)和左侧水平油缸(51)近似水平放置，不承受垂向载荷；第一蓄能器(8)通过液压管路经过第二电磁阀(71)与左侧水平油缸(51)大腔相连；第二蓄能器(81)通过液压管路经过第三电磁阀(72)与左侧垂直油缸(41)大腔相连；第三蓄能器(82)通过液压管路经过第十电磁阀(79)与右侧垂直油缸(4)大腔相连；第四蓄能器(83)通过液压管路经过第十一电磁阀(710)与右侧水平油缸(5)大腔相连；第二电磁阀(71)、第三电磁阀(72)、第十电磁阀(79)、第十一电磁阀(710)的作用实现油气悬架弹性和刚性状态切换；分别在第一蓄能器(8)、第二蓄能器(81)、第三蓄能器(82)、第四蓄能器(83)的出口和油箱(13)间安装有第一溢流阀(9)、第二溢流阀(91)、第四溢流阀(93)和第五溢流阀(94)；油箱(13)依次通过滤清器(12)、截止阀(11)与液压泵(10)进口相连，以便对悬架系统进行充油；液压泵(10)的出口与油箱(13)安装有第三溢流阀(92)；右侧水平油缸(5)对应液压系统通过第四阻尼孔(63)、第十二电磁阀(711)实现放油；右侧垂直油缸(4)对应液压系统通过第三阻尼孔(62)、第九电磁阀(78)实现放油；左侧垂直油缸(41)对应液压系统通过第二阻尼孔(61)、第四电磁阀(73)实现放油；左侧水平油缸(51)对应液压系统通过第一阻尼孔(6)、第一电磁阀(7)实现放油；第一阻尼孔(6)、第二阻尼孔(61)、第三阻尼孔(62)和第四阻尼孔(63)的主要作用控制系统液压油的放油速度。