[发明专利]一种适用于整体式车桥的准零刚度油气悬架系统

摘要

本发明公开了一种适用于整体式车桥的准零刚度油气悬架系统，该悬架系统包含左右侧垂直油缸、左右侧水平油缸、左右侧蓄能器及相关阀组和管路。每个油缸的一端车桥铰接，另一端与车架铰接。左侧水平油缸和左侧垂直油缸的大腔通过电磁阀和管路与左侧蓄能器相连，并有独立的控制系统；右侧水平油缸和右侧垂直油缸的大腔通过电磁阀和管路与左侧蓄能器相连，也有独立的控制系统。左右侧控制系统共用一个液压泵。该悬架系统具有充油、放油和刚性与弹性转换功能，并可以结合油缸的定位尺寸通过合理匹配垂直油缸和水平油缸的大小腔尺寸参数实现在平衡位置附近的准零刚度特性。本系统是一种被动油气悬架系统，成本低，安全系数高。

主权项

1.一种适用于整体式车桥的准零刚度油气悬架系统，其特征在于：包括左侧垂直油缸(41)、右侧垂直油缸(4)、左侧水平油缸(51)、右侧水平油缸(5)、左侧蓄能器(8)、右侧蓄能器(81)、安装支架(3)、第一电磁阀(7)、第二电磁阀(71)、第三电磁阀(72)、第四电磁阀(73)、第五电磁阀(74)、第六电磁阀(75)、左侧阻尼孔(6)、右侧阻尼孔(61)、滤清器(12)、液压泵(10)、第一溢流阀(9)、第二溢流阀(91)、第三溢流阀(92)、截止阀(11)、液压管路和油箱(13)；右侧垂直油缸(4)和左侧垂直油缸(41)近似垂向放置，承受车身垂向载荷，这两个垂向油缸一端通过支架(3)和车桥（ 1） 铰接，另一端通过支架(3)和车架(2)铰接；右侧水平油缸(5)和左侧水平油缸(51)同垂直油缸一样一端通过支架(3)和车桥（ 1） 铰接，另一端通过支架(3)和车架(2)铰接；右侧水平油缸(5)的大腔通过液压管路和右侧垂直油缸(4)的大腔连通，左侧水平油缸(51)的大腔通过液压管路和左侧垂直油缸(41)的大腔连通；当车辆在平衡位置时，右侧水平油缸(5)和左侧水平油缸(51)近似水平放置，不承受垂向载荷；左侧蓄能器(8)通过液压管路经过第一电磁阀(7)与左侧垂直油缸(41)大腔相连；右侧蓄能器(81)通过液压管路经过第六电磁阀(75)与右侧垂直油缸(4)大腔相连；第一电磁阀(7)、第六电磁阀(75)的作用实现油气悬架弹性和刚性状态切换；为保护系统中的左侧蓄能器(8)和右侧蓄能器(81)，分别在左侧蓄能器(8)和右侧蓄能器(81)的出口和油箱(13)间分别安装有第一溢流阀(9)、第三溢流阀(92)；油箱(13)依次通过滤清器(12)、截止阀(11)与液压泵(10)进口相连，以便对悬架系统进行充油；液压泵(10)的出口与油箱(13)安装有第二溢流阀(91)，以保护液压泵不受损坏；右侧垂直油缸(4)对应液压系统通过右侧阻尼孔(61)、第五电磁阀(74)实现放油；左侧垂直油缸(41)对应液压系统通过左侧阻尼孔(6)、第二电磁阀(71)实现放油；左侧阻尼孔(6)、右侧阻尼孔(61)的作用是控制系统液压油的放油速度。