[发明专利]一种自寻迹式智能喷雾车

摘要

本发明公布了一种自寻迹式智能喷雾车，包括车体、车体上的水箱，连接水箱和水泵的导管，升降装平台和喷雾发生装置，喷雾发生装置，水泵和水箱分别通过耐高压橡胶管连接在一起，车体上设置有为控制喷雾发生装置工作的控制模块、电路板和移动电源。本发明智能化喷雾小车底盘的中心位置装有红外传感器，小车可以通过识别黑色预定轨迹沿预定轨迹运动，实现自动化作业，解放人力劳动，小车在行进过程中通过安装在喷雾发生器内的干湿传感器感应周边环境干湿度，控制模块对水泵、喷头、升降平台和旋转平台进行智能控制，小车升降平台可以根据作业要求自行调节高度，并且可以做到360°旋转，喷雾发生装置可以实现0°～60°的仰角作业，让干湿传感器能够感应到空气的干湿而自动整喷雾发生器的高度、方向和停留时间，从而有效的对空中进行喷雾加湿。

主权项

一种自寻迹式智能喷雾车，包括车体(16)、安装在车体(16)上水箱(7)，喷雾发生装置(1)与水箱(7)和水泵通过耐高压橡胶管连接在风机(13)的配合下进行喷雾作业，特征在于，当车底盘(10)下的红外传感器(26)感应到黑色跑到时，控制模块(17)通过处理接收到的不同控制信号通过移动电源(25)给小车主动轮驱动电机(21)供电带动小车行进。