[发明专利]一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人

摘要

本发明涉及一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，包括支撑底板、吊架装置、抓斗装置和清洗装置,所述的吊架装置安装在支撑底板的左侧上，吊架装置上安装有抓斗装置，清洗装置安装在抓斗装置的右侧上。本发明可以解决现有对玻璃废品进行回收清洗时存在的工作效率低、人工操作容易刮伤手掌、对玻璃废品抓取时会掉落到工作台上、人工控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗不彻底等难题；可以实现对玻璃废品稳定抓取、自动对玻璃废品进行全面彻底清洗的功能，具有工作效率高、机械化操作不会对工人造成损伤、对玻璃废品抓取时不会掉落到工作台上、自动控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗彻底等优点。

主权项

一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，包括支撑底板(1)、吊架装置(2)、抓斗装置(3)和清洗装置(4),其特征在于：所述的吊架装置(2)安装在支撑底板(1)的左侧上，吊架装置(2)上安装有抓斗装置(3)，清洗装置(4)安装在抓斗装置(3)的右侧上；其中：所述的清洗装置(4)包括清洗箱(41)、清洗电机(42)、清洗转轴(43)、清洗齿轮(44)、左支撑架(45)、右支撑架(46)、清洗柱(47)、清洗连接杆(48)、出料机构(49)、四排清洗叶片(410)、清洗刷(411)、两个清洗推杆(412)、进料推杆(413)、进料板(414)和放料杆(415)，清洗箱(41)放置在支撑底板(1)上，清洗电机(42)位于清洗箱(41)的上方，清洗电机(42)通过电机套安装在左支撑架(45)上，清洗电机(42)的输出轴通过联轴器与清洗转轴(43)的左端相连接，清洗转轴(43)右端通过轴承安装在右支撑架(46)上，清洗齿轮(44)安装在清洗转轴(43)上，清洗柱(47)位于清洗齿轮(44)的下方，清洗柱(47)为空心圆柱体结构，清洗柱(47)的表面均匀设置有圆孔，清洗柱(47)的顶部设置有进料方孔，清洗柱(47)的右端面下方设置有出料方孔，清洗柱(47)上进料方孔的侧壁上对称设置有两个滑槽，进料板(414)位于清洗柱(47)上的进料方孔内，进料板(414)的侧边位于清洗柱(47)上进料方孔设置的滑槽内，进料板(414)的表面设置有圆孔，且进料板(414)为弧形结构，进料板(414)的左端与进料推杆(413)的顶部相连接，进料推杆(413)安装在清洗柱(47)上，清洗柱(47)上的出料方孔右侧设置有出料机构(49)，清洗柱(47)的左侧设置有轮齿，清洗柱(47)上设置的轮齿与清洗齿轮(44)相啮合，清洗连接杆(48)的左端通过轴承安装在左支撑架(45)上，清洗连接杆(48)中部穿过清洗柱(47)的中心位置，且清洗柱(47)的右端通过轴承安装在右支撑架(46)上，清洗连接杆(48)的中部上均匀设置有四排清洗叶片(410)，清洗刷(411)安装在清洗柱(47)的内壁上，清洗刷(411)的位置与清洗柱(47)表面上圆孔的位置相互交错，右支撑架(46)的顶部上安装有放料杆(415)，右支撑架(46)的底部通过铰链对称安装有两个清洗推杆(412)，左支撑架(45)的底部通过铰链对称安装有两个清洗推杆(412)，清洗推杆(412)安装在支撑底板(1)上。