[发明专利]农药自动无人喷洒装置

摘要

本发明公开了一种农药自动无人喷洒装置，在主机舱顶部的开口处扣装主机舱盖，主机舱盖由从上至下依次布置的第一碳纤维层、第一高密度玻璃布层、第二碳纤维层、第二高密度玻璃布层和第三碳纤维层复合而成，在主机舱盖的中央嵌装锁具，锁芯的下端固定随动块，随动块的四个悬空端分别对应四个导向块，每个导向块均配备有一根锁杆，姿态仪底部的定位板由减震器支撑，减震器包括上导筒、下导筒和弹簧。本发明在有效降低生产成本的同时，能够确保主机舱盖在主机舱上锁止的可靠性，并能有效减小飞行振动对姿态仪的影响，大大降低了整机的高度尺寸；主机舱及盖采用复合材料制成，重量轻，结构强度好，不易被损坏，大大延长了使用寿命。

主权项

一种农药自动无人喷洒装置，在主机舱(6)内设有姿态仪(9)，主机舱(6)顶部的开口处扣装主机舱盖(1)，该主机舱盖(1)为中央高边缘低的球面结构，主机舱盖(1)的形状大小与主机舱(6)顶部的开口相适应，其特征在于：所述主机舱盖(1)由从上至下依次布置的第一碳纤维层(a)、第一高密度玻璃布层(b)、第二碳纤维层(c)、第二高密度玻璃布层(d)和第三碳纤维层(e)复合而成，各相邻层之间通过粘接固定，所述主机舱(6)的材质与主机舱盖(1)相同；所述主机舱盖(1)的外缘一体形成有四个按圆周均匀分布的凸缘(1a)，所述凸缘(1a)为拱弧形，两相邻凸缘(1a)之间通过凹陷(1b)圆滑过渡；在所述主机舱盖(1)的中央嵌装锁具，该锁具的锁芯(2)向下超过主机舱盖(1)中部的底面，在所述锁芯(2)的下端固定随动块(3)，所述随动块(3)为“十”字形，该随动块(3)的四个悬空端分别对应四个导向块(4)，且四个导向块(4)与主机舱盖的四个凹陷(1b)一一对应，所述导向块(4)固定于主机舱盖(1)底面靠近对应的凹陷(1b)处，每个导向块(4)均配备有一根锁杆(5)，所述锁杆(5)的内端与随动块(3)的悬空端活动连接，锁杆(5)的外端穿过导向块(4)上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱(6)顶端内壁上设置的弹性锁夹(7)中；所述主机舱(6)的内部空间由隔板分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室，姿态仪(9)位于设备室内，所述姿态仪(9)的底部具有定位板(11)，定位板(11)为矩形，并平行于隔板(10)，所述定位板(11)底部靠近四个角处由减震器(8)支撑在隔板(10)上，所述减震器(8)包括上导筒(8a)、下导筒(8b)和弹簧(8c)，上导筒(8a)的顶端与定位板(11)固定，上导筒(8a)的下端将下导筒(8b)的上端套入，两者滑动配合，所述下导筒(8b)的下端与隔板(10)相固定，在上导筒(8a)与下导筒(8b)合围形成的密闭空间内设置弹簧(8c)，该弹簧(8c)与下导筒(8b)的内侧壁之间具有间隙，且弹簧(8c)的上端与上导筒(8a)的内顶壁抵接，弹簧(8c)的下端与下导筒(8b)的内底壁抵接。