[发明专利]一种基于多旋翼推进的跨介质航行器

摘要

本发明提出的一种基于多旋翼推进的跨介质航行器，由电机、飞行控制器、电子调速器、电池、电缆管、螺旋桨和航行器本体组成；电池、电子调速器和飞行控制器通过支架固定在航行器本体内部。电缆管在航行器本体外侧呈十字形对称设置，电缆管一端穿过电缆管底座与航行器本体内的支架固连，电缆管另一端与管夹连接；电机座与管夹固连，四组电机上下两两相对安装在电机座上，螺旋桨与电机输出轴固连，且螺旋桨正反向设置。飞行控制器与电子调速器通过控制电机的转向和转速来控制螺旋桨的转速实现力系平衡与操纵；从而实现航行器在空中的飞行和水下的航行。还可通过对航行器本体进行优化设计，提高航行器的利用率，使航行器适用性更强。

主权项

一种基于多旋翼推进的跨介质航行器，其特征在于:包括上壳体、下壳体、壳体连接件、电缆管、多个螺旋桨、多组电机、电子调速器、支架、飞行控制器、电池、天线接头、螺旋桨接头、电机座、管夹、电缆管底座和航行器本体，所述壳体连接件为中空圆柱形，壳体连接件两端部有连接法兰，壳体连接件壁上中间周向均布有多个等直径圆孔，电缆管底座固定在壳体连接件壁上圆孔处，所述上壳体与所述下壳体为对称的半椭球形结构，上壳体与下壳体边缘分别有连接法兰，壳体连接件与上壳体和下壳体通过连接法兰、螺栓紧固连接组成航行器本体，飞行控制器、电子调速器和电池通过支架固定在航行器本体内部，上壳体顶部中轴上设有天线接头，用于天线与飞行控制器连接，所述电缆管一端穿过电缆管底座和壳体连接件壁上圆孔与航行器本体内的支架固连，另一端为悬臂端，所述电机上下两两相对通过电机座与管夹固定在电缆管的悬臂端，螺旋桨通过螺旋桨接头与电机输出轴固连，且螺旋桨为正反向设置，飞行控制器与电子调速器通过控制电机的转向和转速来控制螺旋桨的转速，实现力系平衡与操纵；所述支架为正六边形中空棱柱体，敞口端部边缘有两个带肋板的凸耳，支架外棱柱面中间部位有四个对称圆孔用于与电缆管配合安装；飞行控制器固定在支架凸耳上面靠近上壳体顶部，多个电子调速器布设在支架外棱柱面上部，且沿棱柱体周向环绕，电池竖直安装在支架内；通过移动飞行控制器、电子调速器、电池各部件在支架上的位置调节航行器本体的质量，使浮心位于重心的垂线上方，实现航行器入水和水下航行的稳定性。