[发明专利]漏播检测‑补种系统、马铃薯漏播检测‑补种一体化控制系统及其方法

摘要

本发明提出一种漏播检测‑补种系统、马铃薯漏播检测‑补种一体化控制系统及其方法，脱离原有的底轮驱动播种器运动进行播种的方式，而是由单独的排种直流电机驱动勺链运转，所述排种直流电机与智能控制器相连；并通过编码速度传感器实时检测底轮速度，智能控制器通过接收安装在取种勺侧面的光电、压电和霍尔传感器信号，对漏播位置精准检测，并采用计数方式对补种时刻进行精准判断；补种时，采用加速控制方式以越过缺种勺而由其下一有种勺进行补种的方式进行补种，方式新颖，漏播检测及补种精度高；而且，通过排种直流电机单独控制勺链运转，实现对马铃薯播种独立约束控制的变速可调式排种与补种控制，实现了漏播检测与补种一体化的控制。

主权项

漏播检测‑补种系统，其特征在于，包括智能控制器以及与其相连的漏播检测传感器、霍尔传感器、编码速度传感器和排种直流电机，漏播检测传感器和霍尔传感器配合实现对缺种位置的精准检测，编码速度传感器用以检测牵引底轮速度，排种直流电机通过驱动模块与智能控制器控制相连，以驱动播种器勺链单独运转；所述智能控制器包括缺种判断模块、补种计数模块以及速度控制模块，智能控制器接收漏播检测传感器及霍尔传感器的检测信号后，由缺种判断模块判断当前取种勺是否缺种，若缺种，则结合霍尔传感器通过补种计数模块进行计数；设当前缺种勺位置与排种位置之间有N个取种勺，则当补种计数模块计数为N‑1时，由速度控制模块做出速度运算，控制驱动模块驱动排种直流电机加速，以越过当前缺种勺而由下一个有种的取种勺对当前缺种位置进行补种；另外，所述智能控制器通过智能无线网关与远程终端相连,以实现远程监控，并且还连接有智能操作显示屏，以实现智能操作。