[发明专利]一种多轴工业悬臂有效
申请号: | 201711112315.5 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN107813319B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 李熙 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘盼盼 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多轴工业悬臂,包括:底座、顶板和多个立轴,所述顶板设置在底座上方,所述底座和顶板之间设置有位于多个立轴之间的齿条,所述多个立轴上分别设置有一个滑套,所述滑套上分别设置有第一电机,所述第一电机的输出端分别设置有与对应的凸齿啮合的齿轮,所述滑套上分别设置有向外延伸的第一悬臂,所述第一悬臂上套设有向外延伸的第二悬臂,所述第一悬臂中设置有伸缩驱动装置,所述第二悬臂中设置有延伸至第一悬臂中且与伸缩驱动装置相连接的导向杆。通过上述方式,本发明所述的多轴工业悬臂,特别设置了多个立轴,可以集中进行多个滑套的单独安装,伸缩驱动装置的伸缩可以改变第二悬臂的伸出长度,以适应工件的距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 悬臂 | ||
【主权项】:
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