[发明专利]一种基于CPU大小架构和linux系统的无人机飞行控制器在审
| 申请号： | 201711112323.X | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN107831784A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张庆苏 | 申请（专利权）人： | 广州纳飞智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CPU大小架构和linux系统的无人机飞行控制器，包括无人机，所述无人机上安装有飞行控制器，飞行控制器由大CPU、小CPU、内存、SD卡和传感器组成，传感器包括有陀螺仪、加速度计、气压计、电子罗盘和GPS，大CPU通过数据线与小CPU、内存、SD卡、传感器、4G通信模块和摄像头连接，小CPU通过数据线与电机和舵机连接。本发明可满足无人机的信息安全要求，以及平稳飞行的要求；支持4G通信模块和摄像头等外部设备，具备远程视频遥控功能；支持不同类型的无人机，包括固定翼、直升机、多旋翼等类型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cpu 大小 架构 linux 系统 无人机 飞行 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于CPU大小架构和linux系统的无人机飞行控制器，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）上安装有飞行控制器（2），飞行控制器（2）由大CPU（7）、小CPU（8）、内存（5）、SD卡（6）和传感器组成；其中，传感器包括有陀螺仪（13）、加速度计（12）、气压计（11）、电子罗盘（10）和GPS（9），所述大CPU（7）通过数据线与小CPU（8）、内存（5）、SD卡（6）、传感器、4G通信模块（15）和摄像头（14）连接，所述小CPU（8）通过数据线与电机（3）和舵机（4）连接。
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