[发明专利]三相无刷直流电机稳速控制方法有效

专利信息
申请号: 201711112671.7 申请日: 2017-11-13
公开(公告)号: CN107834911B 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 卢灿;傅旭东;李超;孙帮东;赵路旭 申请(专利权)人: 北方电子研究院安徽有限公司
主分类号: H02P6/06 分类号: H02P6/06;H02P6/16
代理公司: 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人: 耿英;董建林<国际申请>=<国际公布>=
地址: 233040*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种三相无刷直流电机稳速控制方法,霍尔位置传感器检测三相无刷直流电机转动相位及相位的变化频率,作为换相依据,并将检测到的霍尔位置信号变化速度转化为电机的实时转速,控制CPU根据实时转速计算电机输出电压占空比、根据换相预测算法执行电机换相,实现电机转速闭环控制。本方法电机转速闭环控制,保证电机在负载发生变化过程中,电机转速恒定;电机霍尔位置信号预测算法,可有效防止因检测的霍尔位置信号的干扰信号导致电机运行时的抖动。
搜索关键词: 三相 直流电机 控制 方法
【主权项】:
1.一种三相无刷直流电机稳速控制方法,其特征是,霍尔位置传感器检测三相无刷直流电机转动相位及相位的变化频率,作为换相依据,并将检测到的霍尔位置信号变化速度转化为电机的实时转速,控制CPU根据实时转速计算电机输出电压占空比、根据换相预测算法执行电机换相,实现电机转速闭环控制;/n根据换相预测算法执行电机换相时,通过对记录的前次相位预测出电机下一预测相位,在检测到的霍尔位置信号发生变化时,将预测位置和当前变化的位置进行比较,在两次比较均一致的情况下,按照当前检测的霍尔位置信号执行换相控制算法,将得到的结果做为电机控制相位输出;/n按照表2,根据当前相位,确定电机的输出控制逻辑;/n表2/n 当前相位 相位1 相位2 相位3 相位4 相位5 相位6 控制逻辑 0x87 0x63 0x27 0x1B 0x93 0x4B
/n在预测相位和检测的当前相位两次相同时,则执行电机控制输出,电机控制输出逻辑为表2中当前相位对应的控制逻辑值。/n
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