[发明专利]一种新型纸板压装自动生产线在审
| 申请号： | 201711113806.1 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN107696136A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 冯宝林;顾雅春;时宇航;李露;施云高;徐林森;路晓波;赵明;张孝俣;骆栋栋;周俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B26D7/14 | 分类号： | B26D7/14;B26D7/06;B31F1/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 陈丽萍 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型纸板压装自动生产线，属于绝缘纸板的生产领域。它包括上料机械手、输送线、压平滚筒、剪裁机、下料机械手和纸板架推车，压平滚筒和剪裁机安装在输送线上，上料机械手和下料机械手分别位于输送线两端，且上料机械手和下料机械手均具有二自由度；压平滚筒位于靠近上料机械手一端，剪裁机位于靠近下料机械手一端；上料机械手和下料机械手均包括门架、伺服电机组、垂直轴和吸盘手爪，伺服电机组沿门架上的导轨运动，伺服电机组带动垂直轴做垂直运动，垂直轴底端固定有吸盘手爪。本发明利用上下料机械手实现两个工步的上下料，大大提高了企业的生产效率，且降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 纸板 自动生产线 | ||
【主权项】：
一种新型纸板压装自动生产线，它包括输送线(2)、压平滚筒(3)、剪裁机(4)和纸板架推车(6)，所述压平滚筒(3)和剪裁机(4)安装在输送线(2)上，其特征在于：它还包括上料机械手(1)和下料机械手(5)，所述上料机械手(1)和下料机械手(5)分别位于输送线(2)两端，且上料机械手(1)和下料机械手(5)均具有二自由度；所述压平滚筒(3)位于靠近上料机械手(1)一端，剪裁机(4)位于靠近下料机械手(5)一端；所述上料机械手(1)和下料机械手(5)均包括门架(11)、伺服电机组(12)、垂直轴(13)和吸盘手爪(14)，伺服电机组(12)沿门架(11)上的导轨(111)运动，伺服电机组(12)带动垂直轴(13)做垂直运动，垂直轴(13)底端固定有吸盘手爪(14)。
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