[发明专利]一种拖拉机机具悬挂系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201711113834.3 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN107728467A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李广宇;张云硕;张磊;孟长伊;徐峰;张含思;李玲玲;李剑飞;杨少奇;郝宇佳;杨海天 | 申请（专利权）人： | 吉林省农业机械研究院 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G05B13/04;G05D3/12;A01B59/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 周明飞 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拖拉机机具悬挂系统，包括悬架体；以及上拉杆，其与所述悬架体上方铰接，所述上拉杆可在所述悬架体竖直平面内旋转；左下拉杆，其一端与所述悬架体左侧下方铰接，其可在所述悬架体竖直平面内旋转；右下拉杆，其一端与所述悬架体右侧下方铰接，其分别可在所述悬架体竖直平面内旋转以及沿所述右下拉杆轴向伸缩运动；驱动机构，其分别与所述左下拉杆和右下拉杆连接，用于为所述左下拉杆和右下拉杆运动提供动力。本发明还提供其控制方法，能够对左下拉杆和右下拉杆距离地面的高度进行主动调控，并调整使得左下拉杆和右下拉杆另一端点所在的竖直平面与拖拉机行驶方向垂直，使机具处于最优的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖拉机 机具 悬挂 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种拖拉机机具悬挂系统，其特征在于，包括：悬架体；以及上拉杆，其一端与所述悬架体上方铰接，所述上拉杆可在所述悬架体竖直平面内旋转；左下拉杆，其一端与所述悬架体左侧下方铰接，其可在所述悬架体竖直平面内旋转；右下拉杆，其一端与所述悬架体右侧下方铰接，其分别可在所述悬架体竖直平面内旋转和沿所述右下拉杆轴向伸缩运动；驱动机构，其分别与所述左下拉杆和右下拉杆连接，用于为所述所述左下拉杆和右下拉杆运动提供动力。
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