[发明专利]一种基于空气净化机器人空气净化方法有效
申请号: | 201711114110.0 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN107901047B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 贾虎;袁银梅;郭韧 | 申请(专利权)人: | 安徽工业大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B01D47/06;B01D53/86 |
代理公司: | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人: | 胡锋锋;韦超峰 |
地址: | 243002 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于空气净化机器人空气净化方法,属于空气净化装置领域。本发明利用空气净化机器人实现空气净化,该机器人包括:烟霾净化机构、污水净化机构、行驶驱动机构和烟霾探测机构,烟霾净化机构中小水雾喷洒装置向光催化装置喷水雾,换气机构引入的外界气体流经光催化装置进行净化,烟霾净化机构流出的污水经过旋梯形光催化装置净化后循环利用;烟霾探测机构用于探测空气中烟霾浓度,控制系统根据接收信号控制行驶驱动机构的运动。本发明同时利用水雾和光催化除霾,对除霾污水进行净化,并将其与机器人行走技术相结合,能够自动在室内辨别高烟霾区域并进行空气净化,智能化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 空气净化 机器人 方法 | ||
【主权项】:
一种基于空气净化机器人空气净化方法,其特征在于,其净化过程为:步骤1:启动空气净化机器人,控制系统启动烟霾净化机构(1)、污水净化机构(2)、行驶驱动机构(3)、烟霾探测机构(4)工作;步骤2、烟霾探测机构(4)检测各方位空气浓度,并将信号传递到控制系统;步骤3、控制系统根据步骤2的检测结果,向行驶驱动机构(3)发送信号,控制行驶驱动机构(3)向指定方位运动;步骤4、需要进行空气净化时,烟霾净化机构(1)中的换气机构从外界引入空气并进行水雾喷淋,雨雾喷淋后的空气通过光催化装置(1‑3)净化,然后排出;步骤5、步骤4中喷淋后的污水汇集,并流入到污水净化机构(2)的桶体(2‑1)内,桶体(2‑1)内的旋梯形光催化装置(2‑7)对污水进行催化反应;步骤6、净化后的水液通过桶体(2‑1)内的水泵(2‑9)输送到小水雾喷洒装置(1‑11),实现空气净化和污水净化的循环工作。
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