[发明专利]一种塔脚焊接机器人在审
申请号: | 201711115664.2 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN107855703A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 张加友;张玉宝;宿靖亭;彭松;宫宪惠 | 申请(专利权)人: | 诸城市青腾机械科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B25J9/12 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司37255 | 代理人: | 刘新子 |
地址: | 262200 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种塔脚焊接机器人,包括工件夹持机构、立柱总成、设在立柱总成上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人,其特征在于,所述横梁总成包括横向移动装置和纵向移动装置;所述横向移动装置包括横向驱动机构、横向滑台;所述纵向移动装置包括纵向驱动机构、设在横向滑台下端的纵向滑台、固定连接在纵向滑台下端的机器人连接座。本发明的有益效果既能横向移动,也能纵向移动,增大了焊接操作空间,使焊接机器人能够达到任意焊接地点,大大提高了焊接效率,节省了时间和人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
一种塔脚焊接机器人,包括工件夹持机构、立柱总成、设在立柱总成上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人,其特征在于:所述横梁总成包括横向移动装置和纵向移动装置;所述横向移动装置包括横向驱动机构、横向滑台;所述纵向移动装置包括纵向驱动机构、设在横向滑台下端的纵向滑台、固定连接在纵向滑台下端的机器人连接座。
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