[发明专利]基于Smith预估控制的热连轧变目标平直度控制方法

摘要

本发明涉及一种基于Smith预估控制的热连轧变目标平直度控制方法，所述的平直度控制方法首先根据钢种下发带钢不同位置的平直度目标值，然后在精轧末机架进行弯辊力设定，检测到末机架咬钢后，实时跟踪带钢长度，在平直度仪检测到带钢并延迟一段时间后，投入基于smith预估控制进行变目标平直度反馈控制。本发明通过对精轧带钢进行变目标平直度控制，满足一些特殊钢种对带钢平直度的控制要求，解决现有的控制方法无法满足快速稳定的进行较大平直度目标控制的问题。

主权项

1.一种基于Smith预估控制的热连轧变目标平直度控制方法，其特征在于：所述的平直度控制方法采用基于Smith预估控制的变目标平直度控制，在热连轧机架的精轧末机架对带钢进行平直度控制，其中，若F7机架投用，则选择F7机架为末机架，若F7机架未投用，则选择F6机架为末机架，所述的平直度控制方法具体如下：(1)根据钢种，设定带钢长度方向上不同位置处的平直度目标值；(2)根据钢种，确定弯辊力对平直度的影响系数，从而计算所述末机架的弯辊力设定值；(3)末机架咬钢后，开始对带钢长度进行实时跟踪计算，并按照步骤(1)的设定，给定带钢长度方向上不同时刻点对应的平直度目标值；(4)实时检测带钢的平直度实测值，并在投入平直度反馈控制后，采用Smith预估仿真模型计算得到平直度仿真值；(5)将检测到的所述的平直度实测值减去平直度仿真值，并将相减得到的平直度值进行滤波处理；(6)将所述滤波处理后得到的平直度值与步骤(3)给定的对应时刻点的平直度目标值进行比较，确定所述末机架的平直度调节值，进而得到末机架的弯辊力调节值，对末机架进行弯辊力调节；(7)判断对所述末机架的弯辊力调节是否进行了人工干预，同时判断卷取机是否咬钢，若未进行人工干预或者卷取机未咬钢，则返回步骤(4)，若进行了人工干预，或者卷取机咬钢，则进入步骤(8)(8)所述末机架的弯辊力调节值保持不变，继续进行平直度控制，直到所述末机架抛钢后，平直度控制结束。