[发明专利]自动涂覆玻璃底涂系统

摘要

本发明公开一种自动涂覆玻璃底涂系统，其包含第一机械机构、清洁机构、变位机构、第二机械机构与涂覆机构。第一机械机构取玻璃对于变位机构的第一加工区域进行定位后，再透过清洁机构对玻璃进行第一次清洁，再将玻璃放置于第一加工区域进行第二次清洁。玻璃由变位机构转移到第二加工位置，而对应于第二机械机构。第二次机械机构对玻璃进行底涂涂覆，同时透过视觉检测机构进行涂覆效果跟踪扫描纠正，如此使第二机械机构能够即时调整涂覆位置及涂覆宽度。本案的自动涂覆玻璃底涂系统可解决汽车包边玻璃底涂涂覆效率及防错的有效手段，同时可以避免玻璃底涂等具有浓烈气味对员工造成的职业危害等。

主权项

一种自动涂覆玻璃底涂系统，其特征在于，其包含：第一机械机构，其具有第一多轴移动组件、第一抓取组件与清洁组件，所述第一抓取组件与所述清洁组件枢接于所述第一多轴移动组件的一端；清洁机构，其位于所述第一机械机构的所述第一抓取组件的动作路径；变位机构，其位于所述清洁机构的一侧，所述变位机构具有机座、旋转台与二承载组件，所述旋转台枢接于所述机座，所述二承载组件分别设置于所述旋转台的相对两端，所述第一抓取组件与所述清洁组件对应于所述二承载组件的旋转移动路径；以及第二机械机构，其具有第二多轴移动组件、第二抓取组件与涂覆组件，所述第二抓取组件与所述涂覆组件枢设于所述第二多轴移动组件的一端，所述第二抓取组件与所述涂覆组件对应于所述二承载组件的旋转移动路径。