[发明专利]一种粒子穿墙检测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201711116164.0 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN107895383A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;张书楠;苏洋;付潇;王翰华;刘雯;李晶;邢华帅;姚喆;冷泽富 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人： | 项京,马敬 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种粒子穿墙检测方法、装置及电子设备，其中，该方法包括确定粒子移动前所处位置在地图中的第一坐标点和移动后所处位置在地图中的第二坐标点；根据第一坐标点的坐标值和预设公式，确定第一坐标点在预先生成的网格矩阵中对应的第一网格；并根据第二坐标点的坐标值和预设公式，确定第二坐标点在网格矩阵中对应的第二网格；根据第一网格和第二网格的连线在网格矩阵中是否经过墙线段网格，判断粒子是否穿墙，其中，墙线段网格是网格矩阵中预先标记的网格。通过本发明实施例提供的粒子穿墙检测方法、装置及电子设备，能够减小粒子穿墙检过程的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粒子 穿墙 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
一种粒子穿墙检测方法，其特征在于，包括：确定粒子移动前所处位置在地图中的第一坐标点和移动后所处位置在所述地图中的第二坐标点；根据所述第一坐标点的坐标值和预设公式，确定所述第一坐标点在预先生成的网格矩阵中对应的第一网格；并根据所述第二坐标点的坐标值和所述预设公式，确定所述第二坐标点在所述网格矩阵中对应的第二网格；其中，所述网格矩阵是将所述地图划分为多个网格得到的矩阵；根据所述第一网格和所述第二网格的连线在所述网格矩阵中是否经过墙线段网格，判断所述粒子是否穿墙，其中，所述墙线段网格是所述网格矩阵中预先标记的网格。
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