[发明专利]一种卫星导航定位精度检定设备及方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航定位精度检定设备，包括主体仪器和测量数据处理单元，主体仪器包括方位座以及相对方位座作方位回转运动的线性运动平台；方位座包括方位壳体、方位轴系、导电滑环、方位驱动电机、方位角度传感器和基准棱镜装置；线性运动平台包括支架壳体、动平衡机构、平移传感器和、导轨和平移驱动电机，导轨的上端设置有待检设备安装平台；还公开了对卫星导航定位精度的检定方法；本发明通过构建

主权项

1.一种卫星导航定位精度检定设备，其特征在于，包括主体仪器和测量数据处理单元，所述的主体仪器包括方位座以及相对方位座作方位回转运动的线性运动平台；/n所述的方位座主要完成方位角测量，并提供基准棱镜的安装接口，包括作为安装基础的方位壳体（14）、方位驱动电机（11）、方位角度传感器（12）、方位轴系（13）、基准棱镜装置（15）和导电滑环（16）；/n所述的方位轴系（13）安装在方位壳体（14）上，用于实现方位转动，同时承载方位驱动电机（11）、方位角度传感器（12）和导电滑环（16）；/n所述的方位驱动电机（11）安装在方位轴系（13）上，用于根据方位角度传感器（12）所测得的方位角度，使得方位座在方位方向上转动到指定位置，其驱动信号由测量数据处理单元通过所述导电滑环（16）输入；/n所述的方位角度传感器（12）安装在方位轴系（13）上并与所述方位驱动电机（11）同轴安装，用于对待测量对象相对于基准棱镜装置（15）方位基准法线的方位角度进行测量，并将其信号传递给测量数据处理单元；/n所述的导电滑环（16）嵌入在方位轴系（13）内，用于在方位驱动电机（11）、方位角度传感器（12）、平移传感器（22）与测量数据处理单元之间实现电气信号的连接；/n所述的基准棱镜装置（15）安装在方位座上端侧面，用于为将设备所测得的长度量和角度值转换为同一坐标系的数值而建立坐标系基准；/n所述的线性运动平台主要完成长度测量，包括平移驱动电机（21）、平移传感器（22）、导轨（23）、动平衡机构（24）和作为安装基础的支架壳体（25）；/n所述的测量数据处理单元用于对设备所测得的数据进行采样，并基于所建立的坐标系基准，将这些数据转换为同一坐标系的数值，接着将其中的长度值和方位角度换算成相应的电气驱动信号，并分别传递至平移驱动电机（21）和方位驱动电机（11）以完成对待测量对象的对准，最后根据各个传感器共同所反馈的偏移量，由此计算出设备所搭载载体的位置。/n