[发明专利]一种水下全景三维成像拖体

摘要

本发明公开了一种水下全景三维成像拖体，包括拖体壳架和成像组件；所述拖体壳架内装配有成像组件，所述拖体壳架包括骨架、蒙皮和外围附体，所述蒙皮内设置有成像组件；所述外围附体包括尾翼板、舵板和拖曳架，所述成像组件包括接收组件和发射组件，所述接收组件包括障板与接收阵元构成的接收基阵、互联缆和接收电子舱；所述发射组件包括发射基阵、互联缆和发射电子舱；所述接收基阵置于拖体前端、所述发射基阵置于接收基阵后部；所述接收电子舱和发射电子舱对称置于发射基阵左右两侧；本发明采用平板状的拖体外形、下视三维面阵、10kHz的声波频率，通过航迹向上的合成孔径处理来实时、高分辨处理三维信号，实现大深度掩埋目标的探测成像。

主权项

一种水下全景三维成像拖体，其特征在于，包括拖体壳架和成像组件；所述拖体壳架为内部装配有成像组件的平板型、左右对称分布型体；所述拖体壳架包括骨架、蒙皮和外围附体，所述骨架由多个平行的横梁和一个工字梁两端支撑、并垂直固定连接的两块平行侧板构成；所述蒙皮为相互形位扣合的上蒙皮和下蒙皮，其组合截面为圆弧形前部和流线形尾部，所述蒙皮内设置有成像组件；所述侧板前端为与蒙皮的圆弧形前部相匹配的弧形前板、后端为梯形尾块；所述外围附体包括尾翼板、舵板和拖曳架，所述梯形尾块上水平设置有尾翼板，所述尾翼板的两侧对称、角度可调节式设置有两块舵板，所述工字梁上侧面的中间、穿过上蒙皮固定设置有带有多个拖孔的拖曳架；所述成像组件包括接收组件和发射组件，所述接收组件包括由障板下面纵向对称平行等距阵列式固定配置的多个接收阵元构成的接收基阵、通过互联缆与接收基阵信号连通的接收电子舱；所述发射组件包括沿拖体中心线设置的发射基阵和通过互联缆与发射基阵信号连通的发射电子舱；所述接收基阵配置于拖体的前端、所述发射基阵配置于所述接收基阵的后部；所述接收电子舱和发射电子舱分别对称配置于所述发射基阵的左右两侧；所述接收基阵采用下视三维面阵，并通过航迹向上的合成孔径处理，获得海底悬浮、沉底、掩埋目标的三维图像；所述水下全景三维成像拖体在各方向上进行高分辨成像形位为：垂向上利用匹配滤波，垂直航迹向方向上为多波束的波束形成处理，航迹向上为合成孔径处理。