[发明专利]一种可自动修正航线的水下推进系统在审

专利信息
申请号: 201711116711.5 申请日: 2017-11-13
公开(公告)号: CN108116639A 公开(公告)日: 2018-06-05
发明(设计)人: 陈泽堂;陈俊;邱成;张庆煌;陈志堂;王细文 申请(专利权)人: 广州天地智能科技有限公司
主分类号: B63C11/00 分类号: B63C11/00;B63G8/14;G05D1/10
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 赵蕊红
地址: 510530 广东省广州市高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种可自动修正航线的水下推进系统,设置用于水下设备的推进器和自动调节系统,推进器和自动调节系统传动连接。所述自动调节系统设置动力机构、陀螺仪和连接机构,动力机构与连接机构传动连接,连接机构与推进器固定连接,陀螺仪固定安装于动力机构内部。所述动力机构设置为步进电机,步进电机的一端与外部设备固定连接,步进电机的转动轴与连接机构传动连接。陀螺仪用于感应水下设备的航线且对动力机构发出竖直修正的信号。该水下推进系统水下运行平稳、有效防止水下设备上下窜动和自动修正航线的特点。
搜索关键词: 动力机构 连接机构 水下推进系统 自动调节系统 步进电机 传动连接 水下设备 自动修正 陀螺仪 推进器 航线 外部设备 上下窜动 转动轴 竖直 修正
【主权项】:
一种可自动修正航线的水下推进系统,其特征在于:设置用于水下设备的推进器和自动调节系统,推进器和自动调节系统传动连接。
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