[发明专利]一种用于电机端盖和电力管件的铆接单元

摘要

本发明提供一种用于电机端盖和电力管件的铆接单元，包括用于夹持管件的管件铆接固定座、用于驱动管件铆接固定座对管件进行夹紧/松开的管件铆接冲压控制机构、用于固定端盖的端盖铆接固定座、驱动端盖铆接固定座的端盖铆接冲压控制机构和铆接支撑块，其中：所述管件铆接固定座包括用于固定管件的管件导向固定座；本发明能够实现将电机端盖与电力管件之间精准地对接并完成铆接。

主权项

1.一种用于电机端盖和电力管件的铆接单元，其特征在于，包括用于夹持管件的管件铆接固定座(506)、用于驱动管件铆接固定座(506)对管件进行夹紧/松开的管件铆接冲压控制机构(507)、用于固定端盖的端盖铆接固定座(508)、驱动端盖铆接固定座(508)的端盖铆接冲压控制机构(509)和铆接支撑块(510)，其中：所述管件铆接固定座(506)包括用于固定管件的管件导向固定座(5061)；所述管件铆接冲压控制机构(507)包括第三旋转驱动气缸(5070)、第三转轴(5071)、第三U型接头(5072)、第三转动连接件(5073)、固定支架(5074)、导槽(5075)、滑块(5076)、夹持头(5077)和支撑框架(5078)，第三旋转驱动气缸(5070)通过第三转轴(5071)安装在支撑框架(5078)上，其中：第三转轴(5071)贯穿通过第三旋转驱动气缸(5070)并与该第三旋转驱动气缸(5070)活动连接，第三转轴(5071)与支撑框架(5078)固定连接；第三旋转驱动气缸(5070)的输出端气缸连接有第三U型接头(5072)，该第三U型接头(5072)与第三转动连接件(5073)的顶端铰接，第三转动连接件(5073)的底端与固定支架(5074)铰接，在该固定支架(5074)内设置有与水平面呈45°～60°倾斜角的导槽(5075)，该导槽(5075)内嵌置有滑块(5076)，在第三旋转驱动气缸(5070)的输出端气缸向外伸出时，第三旋转驱动气缸(5070)绕第三转轴(5071)发生向下摆动，同时第三转动连接件(5073)也相应发生摆动并推动位于导槽(5075)内的滑块(5076)沿着该导槽(5075)向下滑行移动，实现位于滑块(5076)底端的夹持头(5077)能够驱动管件铆接固定座(506)内的管件转动到与端盖进行铆接的位置；所述端盖铆接固定座(508)包括支撑架(5081)、嵌槽座(5082)、夹持限位架(5083)、第二转轴(5084)、转动导向弧形块(5085)和锁紧定位装置(5086)，其中：所述嵌槽座(5082)安装在支撑架(5081)的顶端，所述夹持限位架(5083)用于将端盖夹紧扣压在嵌槽座(5082)内，第二转轴(5084)贯穿通过支撑架(5081)底端并与该支撑架(5081)转动配合连接，使得支撑架(5081)、嵌槽座(5082)以及夹持限位架(5083)能够绕该第二转轴(5084)进行旋转摆动；所述锁紧定位装置(5086)用于将端盖定位并锁紧在嵌槽座(5082)内；转动导向弧形块(5085)用于顶升夹持限位架(5083)使其松开位于嵌槽座(5082)内的端盖；所述端盖铆接冲压控制机构(509)包括第一旋转驱动气缸(5090)、鱼眼接头(5091)、第二旋转驱动气缸(5092)、第二U型接头(5093)、第二转动连接件(5094)、第一转轴(5095)和第一转动连接块(5096)，其中：第一旋转驱动气缸(5090)的输出端气缸与鱼眼接头(5091)连接，该鱼眼接头(5091)与支撑架(5081)底端一侧部铰接；第二旋转驱动气缸(5092)的输出端气缸与第二U型接头(5093)连接，该第二U型接头(5093)通过第二转动连接件(5094)与第一转轴(5095)连接，其中：第二转动连接件(5094)一端与第二U型接头(5093)铰接，第二转动连接件(5094)另一端与第一转轴(5095)固定连接；第一转轴(5095)通过第一转动连接块(5096)与支撑架(5081)固定连接为一体，在第一旋转驱动气缸(5090)的输出端气缸向外伸出时，第二转动连接件(5094)发生摆动并带动第一转轴(5095)进行旋转运动，同时带动第一转动连接块(5096)进行摆动以及支撑架(5081)绕着第二转轴(5084)发生转动；使得位于嵌槽座(5082)内的端盖与管件或者套接有套环的管件在铆接支撑块(510)上完成对接并进行铆接。