[发明专利]一种全自动包装方法

摘要

本发明公开一种全自动包装方法，包括步骤：取袋机构的取袋吸嘴吸取包装袋使其位于取袋工位上；传送夹持机构从取袋工位中夹取包装袋并将其沿横向夹持传送至开袋工位；传送夹持机构从开袋工位中将包装袋以保持其开袋状态的沿横向夹取移动至灌装工位，灌装下料装置对灌装工位的包装袋进行灌装，灌装完成后由传送夹持机构从所述灌装工位中沿横向夹持移动至转接工位；输送机构从转接工位中夹取所述包装袋并移动至抽真空封口装置的真空腔体内进行固定，抽真空封口装置通过真空腔体对所述包装袋抽真空后由热封组件对所述包装袋的上端进行热封处理。本发明包装方法运行平稳，能有效避免食品物料撒到洒到袋外而因此设备故障，包装效率大大提高。

主权项

一种全自动包装方法，其特征在于，包括步骤：取袋，取袋机构的取袋吸嘴吸取一呈竖直状态的包装袋使其位于取袋工位上，所述包装袋具有位于上端的袋口端、位于下端的封闭端以及两侧壁；开袋，传送夹持机构从所述取袋工位中夹取所述包装袋并将其沿横向夹持传送至开袋工位，由开袋装置的两个开袋吸嘴分别将所述开袋工位中的包装袋两侧壁吸附，并使两个开袋吸嘴相互远离以打开所述包装袋的袋口；灌装，传送夹持机构从所述开袋工位中将所述包装袋以保持其开袋状态的沿横向夹取移动至灌装工位并由固定夹持机构进行夹持，灌装下料装置对所述灌装工位的包装袋进行灌装，灌装完成后由传送夹持机构从所述灌装工位中沿横向夹持移动至转接工位；抽真空封口，输送机构从转接工位中夹取所述包装袋并移动至抽真空封口装置的真空腔体内进行固定，抽真空封口装置通过真空腔体对所述包装袋抽真空后由热封组件对所述包装袋的上端进行热封处理。